交通监控视频的快速图像稳定方法

安装在户外的摄像机容易受到各种干扰,因此图像稳定是交通视频监控过程中必不可少的一步.本文采用背景图像中含有较大曲率边缘的区域做运动估计,并判别出全局运动矢量.再根据一个简单的3参数摄像机运动几何模型,估算出全局运动参数,进行全局运动补偿达到快速图像稳定.该方法结合特征匹配方法与运动判别方法的优点,模型参数少,求解过程快,能很好满足监控应用中图像稳定的实际需求,也可以用来对驾驶疲劳警示和车辆碰撞预防等场合获取的视频图像实现稳定化处理.     

一种类的序列化与反序列化框架

该文提出了一种方便扩展,高可复用的类的序列化与反序列化模块的框架设计,通过这种做法使程序开发人员从繁重的编码过程中解放出来,使他们能够更为关注程序中的业务逻辑。使整个程序系统结构清晰,方便维护。     

基于STR710的GPS车载终端显示系统设计

简要介绍了基于MCU（STR710FZ2）和SSD1325 OLED屏的GPS车载终端系统的中文短信显示实现。介绍了基于此屏的字库编码及其存储,介绍了系统的硬件组成原理,给出中文短消息显示的软件实现流程图。     

一种基于局域灰度分布的自适应运动检测算法

运动检测是基于视频的智能交通系统的基础,为了能够快速、准确的适应背景变化,本文提出了一种基于局域灰度分布的运动检测算法,利用图像块的灰度分布特征,构造相应的离散概率模型,并采用自适应的模型参数更新方法。实验证明,算法能够自适应交通场景中背景的多模态性、动态背景、光照变化以及一定程度的遮挡等情况,并且训练时间短,每帧的处理时间也能够满足实时性要求。     

一种开放混合MAS的结构及其协商机制

根据开放混合MAS的特点，提议了一个形式化的结构模型；在此基础上，引入了递归、即插件、系统涨落等思想，采用扩展的形式化描述语言Z a给出了该开放混合MAS的形式化定义；提出了开放混合MAS的合同网方式的协商机制以及针对不同情况的冲突消解策略。     

一种视频检测车辆位置违章的几何方法

针对交通视觉监控系统中普遍存在的遮挡与三维信息缺失问题,用一种三维矩形近似描述模型对车辆建模,基于此模型推导出在自遮挡和交互遮挡情况下,车辆整体轮廓、底部轮廓和单一底边的恢复规则和方法.提出将车辆运动视为其车辆底部在道路平面上的二维共面运动,通过分析车辆底部与道路标线的相对位置关系,得到位置违章的两个检测判据与检测算法.实验结果表明,该几何模型能很好的逼近车辆底边,有效的解决了遮挡的影响;该位置违章检测算法避免了以往质心检测判据与区域判据的缺陷,检测效果很好.     

采用UKF建模的实时背景提取和运动阴影检测

实时运动物体分割是实现智能视频监控和视频交通流量检测等视觉系统的基础。目前,影响运动检测的因素主要有两个方面,一是背景建模的准确性;二是运动阴影的干扰。提出了基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的背景提取和阴影检测方法,构建整体的运动物体检测框架。该方法通过对背景和阴影建模,分别从帧间差分和背景差分两个层次综合分析像素值的动态变化特性,并利用色彩和亮度变化特性检测出运动阴影,最后借助UKF对两个模型参数进行在线更新,实现实时的运动物体分割。与现有算法相比,该方法背景跟踪速度快、运动检测效果好、计算量较小。实验结果证明了该方法的有效性和实用性。     

基于轮廓特征的车辆遮挡检测和分离算法

在交通场景下进行多目标跟踪时,如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的影理论分析交通场景的三维几何投影特征.用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模,重构其三维投影轮廓,以进行遮挡的检测和分离.与以往的方法相比,它在估计出的车辆外形轮廓基础上进行遮挡检测,不需要匹配操作,计算量较小,并能解决基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题.用实验验证了该算法的有效性.     

GPS车辆监控系统中电子栅栏的实现

电子栅栏是车辆监控系统的核心功能之一,在许多行业得到广泛应用。介绍了电子栅栏的设计和实现方法,从实际使用效果看,实时监控效果良好。     

鲁棒的实时多车辆检测与跟踪系统设计

场景中的运动阴影导致多目标粘连,车辆间的相互遮挡使得跟踪识别困难.本文针对这两个影响实时车辆检测与跟踪系统性能的主要因素,采用基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的方法为场景背景建模,提取出运动区域,再通过边缘特征检测出场景中的运动阴影,然后利用角点信息将目标与阴影分离;提出了一种基于运动预测框的目标跟踪算法,将它与基于车辆平行四边形轮廓的遮挡分割方法结合,构建了多车辆目标的实时跟踪系统,并用实验验证了它的实用性与鲁棒性.