基于核环境下应急机器人机械臂结构分析与优化设计

为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通过ANSYS有限元软件进行静力学仿真分析。结果表明:应力集中主要发生在工具头施力处及油缸与臂铰接处,是可能产生破坏的主要原因。针对动臂进行结构优化设计,使其重量由41.7 kg优化为30.1 kg,减重28.06%;并根据优化结果加工出试验样机,将理论分析用于生产实践上,验证了优化结果的可行性。     

基于城市GCP模板的遥感图像几何校正研究

提出了一种自动寻找地面控制点进行遥感图像几何校正和配准定位的方法。分析遥感图像产生几何畸变的原因,介绍几何校正的原理和方法。由于中国地区大城市分布具有确定的几何关系,故可以将城市分布图作为模板自动地在待校正图像上匹配上相应的城市地面控制点。进而利用已匹配的GCP对遥感图像进行校正和定位。仿真结果表明,该算法不需要人为寻找GCP,运行速度快,结果令人满意。     

关于直流稳压电源性能优化方案的探讨

针对目前直流稳压电源在科研或实验过程应用中存在的问题，对直流稳压电源的硬件设计提出优化方案。以运算放大器为核心元件，以单片机D／A转换输出作为基准电源，并利用A／D采样构成负反馈实现精准调压，提高稳压电源快速、高精度、高准确度调压性能，并同时实现过流范围可调的过流保护。     

改良菜 奇异味

粤式烤鳗鱼是一道味道稍甜的海鲜菜，可是我为了让这道菜的味道显得更加丰富．便在制作过程中先后加入了红油、辣鲜露、香辣酱等辣味调料，同时我还用了稍带有甜味的日本味琳。经过这么一番改良后，也就做成了口味辣里带甜、鱼肉鲜嫩异常的川式烤鳗鱼。     

别样制法的鱼面

制作鱼面,一般是先把鱼肉做成鱼糁后,再用裱花嘴挤入温水中浸熟,而我这里却是把鱼糁挤入低油温的锅中滑熟后,再捞出来做菜。 原料：净青鱼肉500克澄面80克生粉70克鸡蛋清1个精盐6克清水300克化猪油100克胡椒粉、味精、色拉油各适量     

基于正交匹配追踪的云检测算法研究

云的定量识别在卫星数据反演中非常重要。云检测结果的质量直接影响各种反演产品的准确性。云检测实际上是一种目标识别和分类的过程,检测的目的是为了特征提取,因此,大量信号与系统中的新兴算法都被运用于云检测的技术研究中来。匹配追踪算法是近年来发展起来的非常有效的特征提取算法,而正交匹配追踪算法更能有效提高信噪比。因此文中利用正交匹配追踪算法与多通道阈值法相结合,进行了卫星云图云检测的相关研究。通过MODIS的云检测试验表明,将正交匹配追踪算法应用到多光谱云图的信息处理中可以有效提高云检测的精度。     

基于野外地物光谱时间序列的反射率测量方法

星载光学传感器在轨同步定标需要地面同步光谱测量作为数据支撑,准确的地物反射率是得到高精度定标结果的重要前提之一。传统的野外地面反射率测量采用单光谱仪法依次对目标及参考板进行测量。在辐射条件连续剧烈变化的情况下,传统测量方法无法保证目标及参考板辐射条件的一致性。利用双光谱仪法进行野外地物反射率时间序列测量,避免了传统方法测量中可能出现的辐射条件不一致问题。将测量结果与单光谱仪法比较,二者相关系数达到0.998,而且双光谱仪法反射率曲线更符合实际光谱,从而验证了该方法的可行性。     

地表信息对静止卫星云检测算法的影响

针对静止卫星资料的云检测存在通道较少、不适用多通道云检测算法的问题,引入地表背景信息,优化了云检测算法。利用FY2C卫星资料以及其他辅助资料,分析了地表背景信息(包括最高红外亮温底图、地表纹理、地表高程信息等)对静止卫星云检测的影响。在综合考虑这些地表背景信息的基础上,提高了静止卫星云检测精度。经过实际研究和业务化应用,引入地表信息将有效提高云检测效率。具体的研究结论包括:(1)优化的动态亮温底图进一步提高了中高纬地区的云检测精度,降低了中低纬地区云检测的误判率;(2)引入地表植被指数的空间纹理法,进一步消除了由于地表差异带来的误差;(3)引入地表高程数据,对于可见光通道云检测精度的提高非常有效,对于红外通道的动态阈值确定也非常有效。     

红外高光谱资料云检测方法研究

从红外高光谱资料的特点和应用现状出发,通过用晴空时观测光谱和背景光谱偏差矢量最小原理研究了特定云状下不同云量、云高和云水含量对观测光谱的影响,提出了一种新的红外高光谱资料云检测方法。从云污染视场中检测出不受云影响的通道,并用通过辐射传输模式(Radiative Transfer for(A)TOVS,RTTOV)模拟的大气红外探测器(Atmospheric Infrared Sounder,AIRS)资料和实测数据进行了方法可行性和有效性验证。结果表明,该方法能有效地提高云污染区域红外高光谱资料的利用率,可为有云覆盖情况下的大气参数反演提供有效途径。     

基于城市GCP模板的遥感图像几何校正研究

提出了一种自动寻找地面控制点进行遥感图像几何校正和配准定位的方法。分析遥感图像产生几何畸变的原因,介绍几何校正的原理和方法。由于中国地区大城市分布具有确定的几何关系,故可以将城市分布图作为模板自动地在待校正图像上匹配上相应的城市地面控制点。进而利用已匹配的GCP对遥感图像进行校正和定位。仿真结果表明,该算法不需要人为寻找GCP,运行速度快,结果令人满意。