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1.
地下管线探测技术是运用物探的方法,以地下目的物与周围介质的地球物理特性差异为前提,实现对地下目的物的勘探.以大连地铁工程为例,论述管线探测技术在地铁工程中的应用.地下管线探测技术的成功应用,保证了地铁工程的勘察、设计、施工等各个阶段的质量、安全和效率.  相似文献   
2.
ROBONOVA-1型机器人运动学分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据ROBONOVA-1型机器人的结构及步态的特点,将其简化为五连杆机构模型,建立了运动学方程.利用机器人逆运动学分析方法求出了各关节转角公式.采用加速度轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划,并利用MATLAB软件对所规划的轨迹进行了仿真.仿真结果表明所建立的机器人逆运动学方程完全正确,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持.  相似文献   
3.
金属矿山工人工作条件复杂,职业病危害因素多,对其评价方法进行了研究,并对主要的类比法、检查表法等评价方法的内容进行了介绍,为金属矿山职业病危害评价提供参考.  相似文献   
4.
本文介绍了一种用计算机控制的光辐射探测器光谱特性自动测试系统,主要阐述了它的基本工作原理,设计思想.测试信噪比问题的讨论和误差分析。  相似文献   
5.
强度型光纤传感器的信号检测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文阐述了一种可提高强度型光纤传感器测量精度的检测系统。该系统利用同一检测电路交替检测信号、参考通道的输出信号,并将信号、参考两通道的检测结果相除,从而消除了因发光二极管光源波动及检测电路系统不稳定所带来的误差。采用同步相关技术抑制了噪声,提高了输出信噪比。实验证明,当时间常数RC为0.05S时,采用该检测系统可获得优于千分之一的零点稳定性和优于2×103的输出信噪比。  相似文献   
6.
一种小型高精度脉冲式半导体激光测距仪   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种小型、低成本的脉冲式半导体激光测距仪,该测距仪采用了定比例鉴别(CFD)和时间放大技术,有效地减少了因接收信号辐度变化而引起的漂移误差和晶振时钟计时的误差.当接收脉冲信号辐度在0.2-2.2V范围内变化时,该测距仪可获优于±7cm的单次测量精度.  相似文献   
7.
金属矿山工人工作条件复杂,职业病危害因素多,对其评价方法进行了研究,并对主要的类比法、检查表法等评价方法的内容进行了介绍,为金属矿山职业病危害评价提供参考。  相似文献   
8.
介绍了一种基于时分复用光纤传感技术的准分布折射率传感器。通过测量光纤端面的菲涅耳反射信号的强度,实现对待测溶液折射率的分布检测。在多个测量点之间采用不同长度的延迟光纤,利用不同传感位置处的菲涅耳反射信号回到测量端的时间差来实现距离可分辨的多点测量。实验结果表明该传感器的测量距离达16 km,测得折射率范围为1.3486~1.4525,对应的灵敏度范围为38.785~305.430 dB/RIU(RIU为折射率单元)。  相似文献   
9.
直流融冰装置作为2008年冰灾后由中国电力学院、湖南省电力设计研究院共同开发的新型装置,已广泛应用于各大型变电站,以确保电网运行的安全。但该装置的投运也在一定程度上造成了变电站环境噪声排放的超标,必须进行治理。通过介绍金华500 kV双龙变直流融冰装置的噪声治理过程,来阐明工程设计所需的原理及计算过程。  相似文献   
10.
余向东  张红 《磨床与磨削》2012,(3):28-28,30
在机床采用高速、高精度电主轴时,电主轴轴承的润滑就显得尤为重要。针对电主轴转速目前已经达到4 000 r/min以上及DmN值突破100万的现状,在分析了机床电主轴的润滑特点之后,设计了较为环保的油气润滑系统,并介绍了油气润滑的选择标准以及油气润滑的控制系统,为在精密机床中应用电主轴提供了有效的配置。  相似文献   
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