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目的 为车辆用户高效、快速、便利地出行提供一种最佳的行驶路线 .方法 利用模糊理论的概念提出了一种模糊综合评判的方法 .结果与结论 基于模糊综合评判的最佳路径选取算法能够为驾驶员提供较合理的高效行驶路线 . 相似文献
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GPS/DR组合导航系统数据融合研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。 相似文献
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天空偏振模式图动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
大量文献表明,许多动物利用天空偏振光分布的动态特性为其提供导航信息。首先通过软件模拟平台模拟了天空偏振光分布的理论模型,并用全天空偏振测量方法获得了天空偏振光分布的实验模型。理论分析与实验结果表明,天空偏振光分布对称于最大偏振线和太阳子午线,并且以15°/h的速度绕天极点旋转。结合天空偏振光的分布情况,并详细地分析了天极点和最大偏振线在导航中所起的作用。 相似文献
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一种基于模糊理论的最佳路径选择方法 总被引:18,自引:0,他引:18
目的 为车辆用户高速、快速、便利地出行提供一种最佳的行驶路线。方法 利用模糊理论的概念提出了一种模糊综合评判的方法。结果与结论 基于模糊综合评判的最佳路径选取算法能够为驾驶员提供较合理的高效行驶路线。 相似文献
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针对小卫星模拟系统中星载计算机与相机载荷通信及控制问题,研发多路串行通信控制系统。系统设计采用Host-Target模式,在星载计算机(Host)端软件实现多路通信管理子系统,设计基于现场可编程门阵列(FPGA)的相机载荷分控单元(Target);同时,在RS-232通信协议基础上提出一种多路串行通信协议,完成星载计算机与相机载荷分控单元的通信控制。用SignalTapⅡ逻辑分析工具捕捉FPGA内部实时信号对系统性能进行验证,结果表明该系统可对单一或者多路相机载荷进行灵活控制与管理。 相似文献
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