基于重构系统的扩张状态观测器实现混沌系统的同步

利用n阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n-1阶导数作为状态变量,得到一个具有Brunowsky规范形式的n阶重构系统.根据扩张观测器的思想,对此重构系统先构造扩张系统,然后设计扩张状态观测器,并将其作为响应系统.通过挖掘可测同步误差中所隐含的信息对扩张系统的各个状态进行估计,从而实现了系统的输出及其导数的同步.当满足一定条件,还可实现所有状态变量的同步.对系统、Duffing系统的仿真证明了该方法的有效性.     

轴角数字转换器在感应同步器测角系统中的应用及误差分析

介绍了跟踪型轴角数字转换器的工作原理,然后对其转换误差进行了分析,给出了系统最大跟踪转速与系统激磁频率、压控振荡器最大输出频率以及输出位置信号字长之间的关系。     

基于SRAM型FPGA的容错性设计

随着SRAM型FPGA在航天领域中的不断应用,空间环境下单粒子翻转（single event upsets,SEU）问题不断涌现。为了加强航天电子产品在轨的可靠性与安全性,介绍了一种基于Xilinx公司Vertix-II系列FPGA的容错性设计,该设计深入研究了动态刷新（Scrubbing）原理,利用反熔丝型FPGA作为控制器实现了对SRAM型FPGA的配置数据进行ms级的周期刷新,并对2种FPGA加入了三模冗余（triple modular redundancy,TMR）及回读比较重加载方法,设计兼顾了系统重构、冗余处理和故障恢复,效果良好。实验结果表明刷新周期仅为131.2ms,远大于空间单粒子翻转率,能有效地抑制单粒子翻转效应的影响。     

超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计

为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。     

一种基于模式分析的防止遗传算法过早收敛的方法

本文提出一种遗传算法中模式的表示方法和个体间最大共有模式的获取方法,并以此为基础提出了基于模式分析的种群插入策略来解决遗传算法过早收敛问题.通过与其他种群插入算法的对比证明该 方法的有效性.给出了采用该种群插入策略的遗传算法的收敛性定理及其证明.     

基于输入-输出线性化方法实现混沌系统的同步

本文将非线性控制系统的输入-输出线性化方法应用于混沌系统的同步中。首先对发送系统和接收系统进行适当的坐标变换，分别得到一个具有规范型或类规范型的新系统，再对两个新系统进行比较得到误差系统．然后通过对误差系统进行反馈变换，从而实现混沌系统的输出及其导数的同步．当满足一定条件．还可实现所有状念变量的同步．此方法所需的发送信号仅为标量信号，适于保密通信。对Lorenz系统、Rossler系统的仿真证明了该方法的有效性。     

超混沌系统的控制

将反馈精确线性化的方法用于超混沌用于超混沌系统的控制。并针对超混沌Ｒｏｓｓｌｅｒ设计了控制器,使该系统实现了全局稳定（稳化）,同时还能实现对原系统的任意不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。仿真结果证实了此方法的有效性,并且数值分析了闭环系统的鲁棒性。     

MIMO模糊控制器的设计及在烟叶发酵中的应用研究

本文重点介绍了一种适用于多输入输出系统的模糊控制器工程设计方法,并讲述了这种设计方法于烟叶发酵工艺中的实际应用,及应用系统的结构框图,经实用表有,这种控制方案使烟叶发酵质量的明显改善,厂家效益提高。     

一种均匀线阵的信号分离方法研究

为了进一步改善阵列信号处理中盲源分离算法的分离性能,本文提出了一种基于DOA估计的阵列信号分离方法。该方法的基本思想是利用MUSIC算法实现对阵列信号DOA的预先估计,构建一预估计方向加载矩阵W,使加载后的混合信号在该预估计DOA上的信号能量最大化,最后利用传统的盲源分离算法分离接收到的混合信号,得到原始信号波形。仿真结果表明,该方法分离效果优于直接的盲分离算法,原始信号与分离信号相关系数接近于1,但同时牺牲较大运算量。     

快速伺服系统的分离设计法

对于快速伺服系统，提出一种的设计方法，称之为分离设计法，并提出了非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器，理论分析和实验表明，两者相结合，对于提高伺服系统的频率响应和复现精度具有非常显著的作用，可使系统的频带提高到常规设计方法的１．５倍以上。