多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

空间数据库系统之空间拓扑分析算法的研究与实现

Realms是一种用于描述二维平面的数学模型,它以一定的准则实现空间数据组织及约束,并使得空间元素之间的拓扑关系可以限制在通过它们的顺序关系就可以确定的范围之内.对于空间分析功能的实现,计算几何学中的平面扫描算法是一个很有效的方法,但是对于多层区域对象的各种空间操作,一般的平面扫描算法又缺乏针对性,因此文中根据红蓝特性设计并实现了有针对性的扫描线算法.文中基于Realms概念探讨了空间区域对象的数据结构以及红蓝区域平面图算法,并详细讨论了针对双层红蓝区域对象的空间拓扑分析算法的实现,最后是该类问题的进一步改进和构想.     

毕业生MIS系统在高职院校的研究与应用

毕业生信息管理在高校的日常管理工作中是核心工作,自动化信息化管理会给学校的日常管理工作带来很大的方便。基于江苏海事职业技术学院的实际需求,本文设计开发了毕业生信息管理系统。本系统主要分为四个部分:网站门户、就业信息管理、资料管理和毕业论文管理。系统开发采用JSP技术,使用开源My SQL数据库,系统部署在开源Web服务器Tomcat上,操作系统是Linux系统。     

立体显示与三维液晶技术研究

三维立体显示作为一种全新模式的视觉革命,成为今后显示技术发展的主要方向.在三维空间对物体成像,突破了平面的限制,三维立体图像具有直观、逼真、信息量大的特点.文章阐述了立体显示技术原理,通过对当前主要自动立体显示技术的分析与对比,指出其优缺点与发展趋势.最后重点研究了3D液晶显示技术成像原理与最新进展,对其应用前景进行了展望.     

一种改进的变阈值阴性选择免疫算法

成功确定一个最有效检测元集是提高免疫阴性选择算法性能的关键步骤,它直接影响到系统的效率和准确度．利用模糊思想,提出了一种生成最有效检测元集的变阈值阴性选择免疫算法．采用最优搜索原理,有效提高了待检测的检测元成为成熟检测元的概率;匹配阈值可变,可大幅降低黑洞数量．仿真结果表明,该算法与原算法相比,具有较高的检测率和较少的...     

基于分块DCT变换和Arnold置乱的自适应图像水印算法

提出了一种基于分块DCT变换和Arnold置乱变换的自适应图像水印算法,该算法在水印嵌入过程中充分考虑了人类视觉系统(HVS)的特点,在不同的DCT块中嵌入不同的水印能量,从而使算法具有自适应能力。实验结果表明：该算法对于常见的图像处理具有较强的鲁棒性,特别是具有十分有效的抗击剪切的能力。     

基于小生境粒子群的属性约简算法

遗传算法（GA）及蚂蚁算法（ACO）等进化属性约简算法,具有全局寻优的优点,但存在算法时间复杂度高,搜索空间大等不足;粒子群（PSO）属性约简算法,虽然可提高求解效率,但易陷入局部最优.本文引入小生境技术,提出基于小生境粒子群的属性约简算法,利用小生境技术造就种群的多样性,使解保持多样化,以此避免粒子群属性约简算法易早熟收敛的缺点.理论分析及实验结果表明,该算法是有效可行的.     

法拉第手征圆波导中旋磁性和手征性的复合效应

基于分离变量和Müller求根法,本文详细地分析了均匀和非均匀法拉第手征圆波导中混合模的传输特性;揭示了模分裂、对称和非互易性、后向波和衰减随不同本构参数的变化規律,而这不同于一般旋磁和互易手征波导情形。     

基于构件的软件测试若干问题分析

论述了构件软件测试中的相关问题，重点讨论了构件软件的缺陷分析，构件软件的测试策略，测试充分性标准，构件测试中存在问题和挑战以及可能的解决方案探讨等。通过研究，体会到构件技术给软件开发带来人们所期望的好处的同时，也带来了新的问题和挑战，人们对构件技术的运用，特别是对构件软件测试制品的运用，应该更加谨慎。     

立体显示技术及其研究现状

首先介绍了立体显示技术分类和发展的新概况,全面研究了自动技术和真三维立体显示技术,最后概括了立体显示技术最新的发展动态及主要产品情况.