同步碎石封层车料门控制系统的改进

正我公司以前生产的XTF120型同步碎石封层车,碎石覆盖率靠人工调整料门高度进行控制。作业前,操作人员需先根据施工要求将料门调整到一定的初始高度。在随后作业过程中,如果碎石覆盖率出现异常,需人工对料门高度再次进行调整。据用户反映,这种同步碎石封层车存在以下几点不足:一是整车智能化较低,碎石覆盖率随着车速改变而改变;二是料门液压缸长时间受力,造成     

主变方向过流保护拒动原因分析

针对某变电站主变10 kV方向过流保护拒动情况,从保护原理、现场接线、定值设置等方面,分析电流互感器的极性选择及方向元件控制字的设置对短路功率方向的影响,提出规范二次接线、合理设置控制字等防止保护拒动和误动的相关措施,确保方向过流保护动作的正确性.     

基于ZMP和实时检测的机器人步行研究

介绍了仿人二足步行机器人步态规划的分类，采用了其中基于运动学和动力学方法的步行和基于人类行走数据的步行相结合的方法。以ZMP判据为依据，提出了仿人机器人的动态步行的一种规划方法，同时还在步行过程中，通过处理力／力矩传感器获得的数据。计算出实际ZMP，然后进行ZMP的实时调整以保证步行的速度和稳定性。     

航迹关联指派算法研究

为了解决多目标航迹关联问题,将假设检验方法和线性指派算法综合起来形成了检验优先和指派优先两类方法．针对3种典型算法在雷达探测能力受限或者目标密集场景下容易出现错误关联的问题,提出了一种改进的检验优先算法．该算法通过惩罚性地增加虚拟目标的关联代价来改善关联性能．设计最简单的二目标场景和多目标场景对该算法进行了仿真．仿真结果表明,该算法在目标密集和雷达检测概率下降时仍然能够保持较高的关联性能．     

基于DCT变换的多通道特征的行人检测

在行人检测中,针对目前多通道检测算法特征利用不充分的问题,提出一种基于DCT变换的多通道特征级联的行人检测算法。通过一种2层卷积网络模型将图像信息DCT变换后的数据进行整理,形成新的频域通道特征,该通道能描述行人的复杂纹理特征。结合梯度方向直方图特征、颜色空间特征和DCT频域特征,基于Adaboost算法训练了低开销的多通道特征行人检测器。在典型的公开行人库上的实验结果表明,该方法能提高检测的性能,在较低误检率时效果更加显著。     

基于似物性和空时协方差特征的行人检测算法

针对行人检测算法中缺少空时信息融合、检测区域过大等问题,提出了一种联合似物性检测和基于通道协方差信息的改进算法。该算法首先对图像进行二进制梯度归一化的似物性检测,并形成行人检测候选区域,缩小检测区域;然后提取待测目标的空间和时间特征;最后基于协方差信息构造一种融合空时特征的检测器,以提高检测精度。在公开的数据集INRIA和Caltech上的实验结果表明:该算法的性能优于目前主流的行人检测算法。     

井下读卡器信息存储算法的试验与研究

从查找时间与存储形式2个方面对读卡器信息哈希存储算法进行了试验与研究,通过试验得到了哈希表存储算法和哈希二叉树存储算法2种算法的查找效率与应用场合,为读卡器存储算法的选择提供了借鉴。     

XF100型稀浆封层机料门指示系统改进

<正>XF100型稀浆封层机的骨料仓用于储存骨料,骨料仓底部设有骨料输送带,骨料输送带出口设有料门,改变料门的开度可以控制骨料的输出量。稀浆封层机作业时,骨料输送带将骨料仓内的骨料输出,经过料门计量后输至搅拌器。进入搅拌器内的骨料与改性乳化沥青拌和成混合料,混合料从搅拌器输出后铺筑到路面上形成封层。     

600MW发电机转子故障原因分析及处理

介绍了四川东方电机股份有限公司生产的某600MW氢冷发电机转子故障情况,分析了该型号发电机在运行及检修中出现转子滑环碳刷电流不均匀,转子绕组匝间短路,转子护环内绝缘块脱落,转子气密试验不合格等故障的原因,并对其分别提出相应的处理方案和防护措施,对同类型发电机转子故障处理有一定参考价值和借鉴作用。     

关于人防工程智能化设计探讨

人类开始迈入以数字化、网络化为平台的智能化社会。在此背景下,智能化人防工程反映和适应了社会信息化和智能化的要求,是21世纪智能建筑必不可少的一个分支。新型的智能人防工程将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科技技术完美结合。提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进等优点的人性化系统。它依靠高科技,以人为本,提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间,促进了人防工程的健康发展。