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大型挖掘机利用CAN总线将所有电控单元连接起来,对每个电控单元的功能进行定义,实现数据共享,并列出了使用到的部分报文信息。 相似文献
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高水头电站一般采用冲击式水轮发电机组,引水系统长,容易产生水压波动.文中对引水管压力波动机理进行了分析,结合电站的实际运用,介绍了调速器在改善水压波动方面所采取的调节方式. 相似文献
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重要堤防隐蔽工程是国务院布置的长江防洪工程、河道整治工程的重要建设项目,抛石护岸是其中主要的工程结构形式。抛石护岸工程采用当地石料,工程结构和施工工艺简单,工序少,但施工战线长、作业范围大,单位面积资金含量低,施工民工多未经培训,且工期短、工程量大而集中,受河道水情和气候影响大。因此工程质量管理难度大。为了确保工程质量,必须建立规范化、程序化、制度化的过程管理,把工程质量落实到设计、监理、施工等参建人员,落实到工艺、工序上,才能保证工程质量。 相似文献
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通过分析同步轨道卫星/蜂窝网络中影响垂直切换的决策参数,考虑终端移动速度,提出一种面向网络收益的垂直切换判决算法NROV。NROV算法基于用户需求对决策参数权重进行设定并对候选网络评分,形成切换请求,然后采用动态规划方法最大化网络收益,获得最终的切换判决。仿真结果表明,相对于传统算法而言,NROV算法能在考虑用户满意度的同时,保证网络收益,提高切换成功率。 相似文献
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本文针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较。提出了一种具有万向节功能的P—R(pitch—roll)模块,该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人可以实现各种三维攀爬动作。最后通过所研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P—R模块的可实现和灵活性。 相似文献
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