基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制

提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整,解决了采用传统PI控制器所带来的脉动较大的问题。并利用Matlab/simulink仿真软件,分别建立基于模糊自适应控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统和双PI控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统模型。仿真结果表明,改进后的算法可以更好地抑制转矩、磁链的脉动及转速超调,提高系统的动态性能。     

基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方法研究

结合空间矢量调制和直接转矩控制的优点,提出一种基于无差拍的永磁同步电动机直接转矩控制方法。分析了传统的PWM占空比,对采样、更新时序策略存在的延时进行改进,基于永磁同步电动机的数学模型,在定子磁场dq坐标系中,以电机角速度的采样值以及经计算得到的定子、转子磁链为状态变量,引入扩张状态观测器进行变量观测,在分析磁链和转矩与电压存在的关系基础上,导出了空间矢量无差拍直接转矩控制的电压控制律。在理论分析的基础上,对控制算法进行了仿真实验,仿真结果表明系统的转矩和磁链动态响应快,相对于传统的永磁同步电动机直接转矩控制方法,该方法能够明显减小磁链与转矩脉动,具有良好的控制性能。     

基于转子磁场定向的无轴承异步电机逆系统解耦控制

无轴承异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统，根据无轴承异步电机的运行机理，推导了旋转力和径向悬浮力方程，建立了基于转子磁场定向的电机的状态方程，根据状态方程分析系统的可逆性，应用α阶逆系统的方法实现了径向悬浮力与旋转力之间、径向悬浮力之间的动态解耦；并采用线性综合方法设计了系统的闭环控制器。仿真结果表明，系统具有良好的动、静态性能。     

基于DSP的混合动力汽车总成控制系统的设计

研究了混合动力总成控制系统的总体结构,以TMS320LF2812型DSP为核心,组建了混合动力总成控制系统的硬件系统.在充分利用DSP内部模块的基础上对它的外部总线进行扩展.并设计了电源模块、A/D模块、IO模块、CAN总线模块和串口模块.在模块化设计方式基础上建立了混合动力控制策略的软件设计.仿真结果表明,油耗和排放都得到了降低.     

五自由度磁悬浮电机的数字控制系统

数字控制系统具有高度集成化的控制电路、强大的数据处理能力、精确的控制精度和稳定的工作性能,是实现高性能磁悬浮控制技术的有效手段。在介绍五自由度磁悬浮电机的结构及其控制策略的基础上,设计了以TMS320F2812为核心、以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为接口电路的数字控制系统,对其硬件构成及软件设计进行了详细说明。试验结果表明:该数字控制系统不仅能够满足磁悬浮电机控制系统的要求,而且易于实现各种先进的控制策略。     

新型无轴承无刷直流电动机的结构设计与有限元分析

在传统无刷直流电动机中引入磁悬浮技术,构成二自由度无轴承无刷直流电动机,从而实现无刷直流电动机的更高转速运行.设计试验样机,提出一种新型的绕组结构.根据磁悬浮力产生机理推导出一个周期内的绕组导通规律,并应用Ansoft/Maxwell软件对样机进行有限元分析.通过对仿真结果的分析,证明了所推导的绕组导通规律的正确性及新型无轴承无刷直流电动机设计的可行性,并实现了对新型无轴承无刷直流电动机的结构设计.     

基于电气工程及其自动化国家特色专业的高质量创新型人才的培养

基于江苏大学电气工程及其自动化国家特色专业的建设,研究培齐高质量创新型人才.分析了创新型人才培养研究的现状,探索了创新型人才培养思路,提出了创新型人才培养改革方案.     

交流电机矢量控制中的转子磁链辨识的神经网络实现

本文采用BP神经网络实现了磁链的辨识，并借助数字仿真技术将其辨识结果用于矢量控制系统中，证明该方法简便、可行。     

钢管内外表面喷砂除锈半自动生产线设计

介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计。用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图。本生产作业线实现了钢管内外表面的半自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境。     

基于神经网络逆系统的无轴承异步电机非线性内模控制

针对无轴承异步电机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种基于神经网络 α阶逆系统方法的非线性内模控制策略.将用动态神经网络逼近的无轴承异步电机 α阶逆模型与原系统复合,将非线性的无轴承异步电机原系统解耦成转子径向位移、转 速和转子磁链四个独立的伪线性子系统.为了保证 系统的鲁棒性,对伪线性系统引入内模控制,仿真和实验研究验证了所提控制方法的有效性.