小氮肥厂循环水中微生物的控制

循环水水质控制好坏的关键,是要控制微生物生长,破坏微生物的生存环境,合理使用杀生剂,取得了良好的效果。     

冲击荷载下钢管混凝土柱模型力学性能试验研究

为研究冲击荷载下钢管混凝土柱（CFT）的力学性能，采用φ57mm轻气炮实验装置和技术，进行了8个钢管混凝土柱模型的冲击试验及模拟分析计算。测得了不同弹体冲击速度下试件表面的应变时程曲线，获取了试件破坏形态及残余变形，比较了不同弹体冲击速度、试件装夹部位、试件外包约束等因素的影响。结果表明，冲击荷载作用下试件残余变形、应变变化直接与弹体冲击速度有关；受弹体碰撞后，试件冲击端的残余变形最大；装夹部位设在试件中部更能真实的模拟试件受力的真实情况．外包碳纤维对试件的抗冲击性能有一定的改善，尤其是在横向变形较大的部位；钢管混凝土柱模型试件的应变量级很大，环境噪声影响较大，可采用大阻值和大量程应变片提高应变准确度。     

当前高等院校校园网络安全问题及解决策略

随着互联网技术的不断发展,高等院校校园网络安全问题日益突出,怎么发现和处理好网络安全问题?该文从实践的角度提出了常见的网络安全问题及解决策略。     

降低除盐水系统酸碱消耗的技术总结

针对该厂除盐水系统存在酸碱消耗高的问题,找出了原因,经分析后提出了解决办法,改造后的除盐水系统水质提高了,酸碱消耗下降了。     

一种柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法

介绍了一种可安装在曲面上,对三维力进行检测的柔性三维力触觉传感器阵列的实现方法.首先采用MEMS技术制备三维力触觉传感器阵列,再将多个三维力触觉传感器单元分别通过倒装焊技术集成在已加工好的柔性电路板基底上,实现了传感器与信号处理电路的互连和传感器阵列(4×4)的柔性化.采用信号选通的多路信号采集方法简化了传感器阵列的信号处理电路.测试结果表明,柔性触觉传感器阵列可弯曲变形90°以上,检测三维力的分辨率达到0.1 N.     

萧山水厂自控系统的设计

对萧山区已建水厂自控网络的优、缺点进行了分析，介绍了南片新建水厂将以在网与现场总线相结合、实现管控一体化的优化网络设计。     

克服死循环转角固定的实时路径规划方法

针对室内复杂环境下移动机器人导航要求,基于三个反应式行为,设计了一种简单的实时路径规划方法.轨迹栅格地图记录了机器人已访问路径,避免机器人再次进入已访问区域.机器人受目标吸引和障碍物与已访问路径排斥的综合作用,找到最近出口,逃出死区.该方法在各种环境下工作良好,机器人每次转角固定,并且很小,速度为三档,降低了动力学要求.算法简单速度快,只需对数据进行简单的算术处理.定位误差和传感器噪声对性能影响很小.     

群体机器人觅食任务中链式路径的形成

以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人的控制方法。该控制方法下的群体机器人只具有简单的反应式行为,通过协作以自身作为信标形成机器人链,将巢穴和食物连接起来完成觅食任务。通过仿真得出:在群体机器人数目足够的情况下,每个根上的链数控制在3或4条比较合适,搜索多个食物的效率大于搜索单个食物的效率,机器人的步长越长其效率也越高。