几种非线性滤波算法的比较研究

针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U卡尔曼滤波（UKF）;粒子滤波算法（PF）适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法。前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤波效果数据。综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考。     

导弹武器系统贮存期间检测周期的确定方法

导弹装备具有长期贮存的特性,必须对贮存装备进行质量控制,通过定期监测和修复贮存失效的方法,使装备在贮存期间满足预期的可靠性要求,因此确定合理的检测周期十分必要.提出了一种确定检测周期的新方法,同时以实际数据为基础,综合运用可靠性与维修性理论、现代数理统计知识、定性与定量相结合等方法进行分析,应用Matlab软件进行仿真.     

小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用

针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器.提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法.仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现.用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小.     

基于地磁测量的弹体滚转角测量系统设计

利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段.而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚转角测量为基础.选用MR作为磁测量元件,设计了基于地磁测量的弹体滚转角测量系统.对系统的精度、实时性进行了分析;给出了初步的实验数据仿真结果.结果表明:利用该系统测量弹体的滚转角是可行的,但测量精度较低,必须进行必要的误差补偿研究.     

InertiaCube^2在训练仿真系统中的应用研究

桌型装备训练仿真系统待评价的操作参数包括时间量和角度量。介绍InertiaCube^2的组成及工作原理。并设计基于InertiaCube^2的角度量数据采集系统。在此基础上,分析训练仿真系统角度量成绩评定的方法。实用情况表明该测角系统满足1°的精度要求,训练仿真系统的训练效果较好。     

基于PC104的某型导弹随动装置检测系统设计

针对某型导弹随动装置在实际应用中的测试需求,设计了一种基于PC104嵌入式系统开发平台的高可靠、高精度、小体积的检测系统,详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计,同时给出了软件设计流程;该系统能够对导弹发射车的随动装置进行现场检测,实现对随动装置开关量和模拟量的自动化测量,并将故障单元定位到各分系统的具体部件。     

MR/GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析

文中基于弱地磁信号的测量,拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案,进行可行性分析.给出了两种方案下的滚转解算方法,并对制导精度进行了简单的分析.目的是在旋转火箭弹飞行过程中,MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块,通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置.     

基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究

抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。     

反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析

抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法,对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明,自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面具有明显的优越性,对于目标雷达长时间的情况,需考虑结合使用其他抗关机措施。     

采用MAX610构成的CMOS不间断电源

介绍了一种无工频变压器的小功率单片不间断电源，它由一片MAX610构成，电路结构简单、外围元件少、体积小、稳压性能良好而且具有欠压/过压保护和电流过流保护，适用于小型智能便携仪器和便携式数字仪表。