三轮四绳摩擦提升机的工业实践

多绳摩擦提升机与卷简提升机相比,有很多优点,国内外应用日益广泛。丙村铅锌矿在上级党委的支持下,破除迷信,解放思想,自力更生,勇于创新,充分发挥三结合的作用,研制成功新型的二轮四绳摩擦提升机(见图1)。人们用轱轳提取井水,这就是古人创造的最简单的摩擦提升机。翁雄烈同志任丙村铅锌矿党总支书记工作时,根据他在洋塘钨矿领导革新单V型绞筒单圈缠绕斜坡卷扬机的经验,提出了研制摩擦轮四绳摩擦提升机的具体结构设想,经丙村铅锌矿三结合研制小组的研究,通过模型试验,于1971年春完成该机和井架设计。1972年5月将三轮四绳摩擦轮提升机安装在22米高的钢井架上,用于井深50来的0.55米~3方型矿车双罐笼提升,日夜三班安全运转六年多了。     

以就业为导向的模具专业课程设置

首先对某模具专业毕业生的就业情况进行了调查分析,然后以就业为导向,分析确定了各个就业岗位所需要具备的基本技能及各技能对应的课程或知识点,最后确定了模具专业的课程由几大部分组成:基础模块、专业基础模块、专业核心模块和扩展模块,目前,该设置已应用于该校的2009级和2010级模具专业的学生。     

虎克定律在高精度翻孔模设计中的应用与实践

以汽车摇摆臂为应用对象，通过对材料在翻孔过程中变形的理论分析和实际运用，探讨了虎克定律在高精度翻孔模设计中的应用与实践。     

微波通讯波导管连续皱纹成形模的设计

介绍了微波通讯波导管皱纹成形的原理、条件,及其连续皱纹成形模的结构、特点及工作原理。     

火箭喷管三维运动测试的校准装置及误差分析

火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提,其校准装置是保证测试精度的关键.本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置,用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准.在分析火箭喷管运动的基础上,设计了一种新型校准装置的结构.该装置主要由基座、升降台、摇摆台以及喷管标准件组成;具有三个自由度,分别为绕X轴和Y轴的摆动,以及Z轴方向的直线移动.应用多体系统运动学误差理论推导了几何误差源影响校准装置的指向误差和摆心位置误差的公式,分析了几何误差的来源.通过仿真得出了指向误差和摆心位置误差在喷管摆动范围内的分布,指出为满足校准精度,对指向误差影响较大的垂直度误差应控制在15″之内,对摆心位置误差影响较大的相交度误差应控制在80 μm以内.     

三维视觉测量系统

分别介绍了三维激光扫描和多目视觉测量两种三维信息获取系统的测量原理、分类情况、测量特点,分析了两种测量系统各自的研究重点和难点,并通过市场上的典型产品说明了这三类系统的国内外研究和应用现状。回顾了国内外月球车的研究历史,阐述了月球车视觉系统的发展情况。结合当前我国正在逐步实施的探月计划——“嫦娥工程“,描述了我国月球车的研究状况以及月球卫星的视觉系统。并且给出了三维视觉系统的发展趋势。     

剪切速率在大型塑料注射模设计中的拓展应用

通过对聚合物熔体流变学的研究,探讨了剪切速率的变化对塑件成型的影响,以及其与塑料注射模浇口形式和尺寸的关系,并将其实际应用到汽车大型塑件注射模浇注系统的设计中,取得了较好的效果。     

喷管轴线、摆角等参数的红外光电探测

提出了一种基于多目视觉红外光电探测和圆锥曲面拟合的喷管轴线、摆角等参数估计方法.假定前端装有红外LED发光板和红外滤光片的4台高速相机实现了同步数据采集,且已完成标定.以红外反光标记球贴着喷管表面移动的大量三维坐标采样为基础,采用圆锥曲面拟合的方法求取喷管轴线的向量表示以及喷管圆锥曲面的虚拟顶点.通过喷管摆动的大量瞬时转轴拟合得到最小二乘意义上的摆动轴.将喷管轴线和摆动轴的公垂线与喷管轴线的交点作为摆心.喷管在摆动前后任意两时刻间的摆角可以用喷管上标记点的前后坐标到摆动轴的垂线向量的内积求得.摆角变化量除以时间间隔可得摆动角速度.摆动角速度的变化量除以时间间隔可得摆动角加速度.使用双轴摇摆-直线升降运动校准装置模拟喷管运动,摆心位移、摆角、摆动角速度和角加速度的测量误差分别为0.17mm、0.03°、0.12(°)/s、0.4(°)/s2.实验结果证明了算法的可行性.     

三自由度气浮台推力分配算法设计

针对有冗余的喷嘴推力分配问题,首先提出一个目标函数,该目标函数不仅考虑了期望力向量和喷嘴产生合力之间的偏差,且统计了喷气的消耗量;其次根据喷嘴所产生力向量的对称性原则使搜索的范围从256减小到11,在很大程度上减小了每个周期搜索的计算量;最后通过数学仿真验证所提算法的合理和有效性,为其应用到半物理仿真中提供理论基础．