影响高层框剪结构楼板刚性的参数

从按刚、弹性楼板计算框剪结构的底层中间框架柱剪力误差值的分析入手 ,建立了一个由弹簧支承的水平深梁的模型。以此剪力误差值作为衡量楼板刚性的指标并提出楼板剪切刚度的概念。从理论上证明楼板的刚性同地震烈度无关 ;通过对影响楼板刚性的各个因素进行分析比较 ,得出楼板的长宽比是影响楼板刚性的主要因素 ,而增加楼板厚度并不是增加楼板刚性的有效途径 ;不能单纯地根据楼板长宽比的范围进行刚性楼板的判断 ,也不能简单地根据楼板与剪力墙的刚度比进行刚性楼板的判断     

一种新的机械手变结构控制方案*

本文提出了一种用于机械手轨迹跟踪的变结构控制方案,通过引入特殊的滑动状态误差修正项和模型偏差补偿项,控制系统对系统的参数变化及外部扰动具有了较强的鲁棒性。同时控制无抖动,本文的控制方案能实现高精度的快速轨迹跟踪,以PUMA—560机械手的前3个关节为例给出了仿真结果。     

组态软件Synall在多用户智能电表监控网络系统中的应用

本基于工控组态软件Synall在智能电表监控网络系统中的应用,介绍了整个系统的硬件结构、控制管理软件的组成、各模块功能等。该系统是一个实用性能极佳的控制管理系统。     

大学英语读写课堂教师提问的逻辑性调查分析

教师提问、学生回答是语言课堂中的一个逻辑过程。教师的提的问题和课堂模式具有逻辑艺术,与学生产生思维共振,教与学才能统一。通过对大学英语读、写、译课堂观摩调查结果的分析,提出重视课堂提问的逻辑性,让学习者开动脑筋把注意力从学什么转移到怎样学和怎样思考的问题上,从而提高语言学习者的学习能力、理解能力和表达能力。     

基于Host Link FINS协议的PLC远程通信

以欧姆龙公司CP1H型号的PLC为应用背景,设计了基于Host Link FINS协议的PLC设备远程监控系统.该文提出了基于串口的远程通信方案,并且详细分析了Host Link FINS协议的结构和指令格式,用MFC实现了监控软件的设计,完成监控软件与欧姆龙PLC的数据通信功能,实现监控软件对PLC的远程监控.经过现场的测试和运行,该监控系统稳定可靠,性能较高.     

具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨

本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。     

GPS在机群智能化工程机械中的应用

介绍了GPS的概况和基本原理，详细阐述了GPS在智能化工程机械中的应用，着重叙述了监控系统的软硬件设计。     

《系统建模方法及自适应控制系统的研究》简介

本项研究在系统建模方法和自适应控制方面取得了一些成果,主要有:1.对复合动态系统的输入输出特性作了深入分析,扩展了无源性定理及V.M.Popov的超稳定性判据,使原有结果成为特例。为分析和改进设计递推辨识算法及自适应控制方案提供了理论工具,还可用于设计能保证全局稳定的非线性校正系统、扩展V.M.Popov的绝对稳定性判据等。2.以对反馈系统的无源性分析为理论根据,提出了多步递推参数估计的新算法,可保证有更好的收敛性;提出了一种算法简单但鲁棒性强的自适应控制方案。理论分析和仿真结果表明,在有未建模动     

射频卡智能水表系统的设计

给出了一种基于超低功耗芯片MSP430F149单片机的射频卡智能水表系统的设计方案,其中采用射频卡T5557及其读写基站U2270B作为系统的射频读写模块。重点阐述了系统的硬件构成及软件设计流程,并简单介绍了基于此系统的用水管理系统的设计。该射频卡智能水表可广泛应用于各城市供水系统,并可作进一步推广应用到工业用液体如石油,化工等流量计量计费系统。     

略论完善我国银行内部控制制度

以内部控制中信息传递与反馈为立足点,提出了商业银行内部控制制度应主要包括八种制度,并在揭示我国银行内部控制制度缺陷的基础上,探讨我国完善银行内部控制制度的几点建议。