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3.
吕艳 《安徽电子信息职业技术学院学报》2005,4(3):34-35
英语听力对学习英语至关重要,中学生普遍感到听力困难。本文对中学生听力中存在的问题进行探讨,采用了阶段性推进教学模示,为学生提供可理解输入,开展形式多样的听力训练,创造宽松的学习氛围,以便使听力水平得到提高。 相似文献
4.
引黄灌区输送的水通常会含有大量的泥沙因而形成水泵的浑水输送情况。为了研究引黄灌区内含沙水流对离心泵性能的影响,选取黄河泥沙中值粒径为0.043、0.0517、0.0963 mm,泥沙含量0~8 kg/m^(3)的水流室内抽水试验并测量流量、水泵进出口压力、电机输入功率、水泵转速、水温及含沙量等数据。试验结果表明:水流中的泥沙含量明显影响离心泵的性能,与清水相比,泥沙使得水泵相同扬程下流量减少,相同流量下水泵扬程降低,轴功率增大,效率降低,流量平均减少7.12%,效率平均减少3.66%,扬程平均减少2.09%,轴功率平均增加1.69%。实验得到的成果对于浑水水泵的使用和选型有一定的指导作用。 相似文献
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空间灵巧飞行器编队技术主要采用结合任务需求实现队形的构成和位置保持,基于主从原理和虚拟结构方法,考虑针对多任务的队形改变和保持需求,提出了编队过程中的多种约束。通过对开环最优轨线的分析,结合最省燃料方式给出可行的轨线形式和对应的控制解,并设定不同类型的闭环控制律,形成基于最优理论的空间飞行编队的高精度时间可控的队形控制方法。最终结合空间多飞行器编队应用,进行所提出方法的验证。仿真结果表明:所设计的编队控制方法能满足燃料、精度等约束。 相似文献
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一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八叉树图,并进行改进前后词袋模型对比实验、数据集精度实验和实验室实测.结果表明,改进后的词袋模型相似度计算能力和区分度更强,SLAM算法在环境有回环和相机运动较慢的情况下,效果较好,可满足室内同时定位与建图及后续导航需求. 相似文献
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一工程概况
山东引黄供水工程位于山东省淄博市境内.担负着配送淄博城市生活饮用水及工业用水的重要任务。引黄供水工程已面向市场竞争.迫切要求实现泵站的管理自动化。其水库泵站微机监控系统是一个典型的集散控制。 相似文献
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