提高FMS有轨运输车定位精度及其可靠性研究试验──PDF控制器的研制和应用

叙述了一种新型的、具有很强鲁棒性的伪微分反馈（ＰＤＦ－Ｐｓｅｕｄｏ－ＤｅｒｉｖａｔｉｖｅＦｅｅｄ－ｂａｃｋ）控制器。作者将其用来控制ＦＭＳ有轨运输车模型，以提高运输车定位精度及其可靠性。介绍了研究试验中的设计、计算、调试以及实验结果。其中详细地阐述了模型运输车的机械结构与设计，驱动系统固有频率计算与控制，模型车数学模型的建立与参数识别，ＰＤＦ控制器设计与参数优化以及实验装置总体调试与定位精度测试。研究结果表明，实验装置的设计、分析计算以及试验是成功的，达到预期的目标，为工业试验提供了依据；采用ＰＤＦ控制器控制运输车具有调试方便，工作可靠以及能较大地提高运输车的定位精度等优点。     

动态过程的三维面形测量

本文提出了一种基于付里叶变换轮廓术的动态三维面形测量方法，通过ＣＣＤ快速摄像得到物体处于动态过程中的一系列变形条纹，利用计算机做付里叶变换、频谱滤波、逆付里叶变换，得到一有三维空间分布的位相场。通过在ｘ，ｙ，ｔ三个方向上进行位相展开和位相－高度映射关系，可恢复出处于动态过程的物体的一系列面形，能再现物体的变化过程。本文给出了理论分析、实验研究及计算机模拟结果。     

空间直纹和准直纹曲面加工刀具轨迹生成及五轴后置软件研制

本文叙述了用三次样条拟合曲线的分段粗精光顺和用直纹面拟合列表曲面的误差计算，叶轮叶片曲面五轴加工刀具轨迹和ＮＣ程序生成的原理和方法，介绍了一个包括以上主要功能的自动编程系统及其实际应用示例。     

液环泵的计算机优化设计

本文通过液环泵有关结构参数对液环形状和排出压力影响的计算机分析,提出了液环泵优化设计的方法,并展示了系统框图和优化设计的结果。