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1.
桥式拓扑广泛用于直流供电电压高于晶体管的安全耐压值的离线式变换器中,针对双闭环反馈控制半桥DC-DC变换器电路,为了得到稳定的直流电压、电流输出,采用电压闭环回路和电流闭环回路的反馈放大最终实现对半桥开关PWM波信号的控制,进而影响半桥变换器的轮流导通MOS开关管的导通占空比的方法,通过闭环网络仿真实验和硬件电路功率实验,验证了双闭环反馈控制可以满足半桥电路3.6 kW功率输出的要求.  相似文献   
2.
罗小映  罗汀  吴晓光  刘琳 《工业建筑》2014,(Z1):628-634
对冻土的应力-应变特性进行了深入研究,在姚仰平等考虑温度的UH模型的基础上,提出考虑温度影响适用于冻土的UH模型。与原有考虑温度的UH模型相比,提出的新模型仅增加了1个抗拉强度参数,既能反映冻结黏土的前期固结压力随温度降低而升高的特性,又能反映冻结黏土随温度降低黏聚力提高的强度特性。新模型的温度适用范围为-1~-30℃,与已有的试验结果进行对比,结果显示,新模型能够较为合理地描述冻土的基本力学特性。  相似文献   
3.
响应面法优化超声辅助醇提黄芪黄酮最佳工艺   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用超声辅助醇提法提取黄芪中的黄酮,利用响应面法对黄芪黄酮提取工艺进行优化。在单因素实验基础上,通过响应面法对影响黄芪黄酮提取得率的乙醇浓度、料液比、提取温度、超声时间四个因素进行优化,确定最佳工艺条件为:乙醇浓度60%、料液比1∶20(g∶m L)、提取温度76℃、超声时间30min,黄酮得率为3.30%。  相似文献   
4.
基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性, 本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法. 通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程, 建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数. 在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后, 准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走. 仿真实验表明, Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG. 同时, 相较于能量成型控制, 使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大, 证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性.  相似文献   
5.
本文主要介绍了管道输油站场设备管理的几点做法,对提高基层单位设备管理水平有积极的促进作用。  相似文献   
6.
为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的"PC+节点"的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用Mat Lab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。  相似文献   
7.
针对传统针织圆纬机复杂的机械加工架构及高能耗编织模式,提出利用电磁-永磁悬浮直接驱动织针编织模式,简化传统圆纬机的机械传动结构。在已有工作的基础上,分析电磁力驱动的永磁织针受力模型,揭示多织针轴向悬浮运动的规律,建立悬浮织针轴向驱动模型及控制算法,实现传统圆机的三功位编织工艺并以零传动无损模式高速驱动织针;探索织针阵列悬浮驱动编织的特定方式,为悬浮驱动织针取代传统编织工艺,实现编织工艺的全程可控可调提供理论参考和试验方法指导。  相似文献   
8.
由于通信数据量大,一组截获的数据当中将存在大量的传输帧。在进行协议识别与解析过程中,对所有的传输帧进行解析是不现实的,如何抽取传输帧进行实验完备性的论证至关重要。这里根据孤立批抽样检验理论,将质量专业的相关知识应用到通信协议分析中去,利用已有的抽样检测标准来证明实验结果的完备性,方法简单易行,得到了较为理想的结果。  相似文献   
9.
CCSDS分包遥控协议分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间数据系统委员会(CCSDS,Consultative Committee for Space Data System)所发布的标准在窄间数据通信领域起着极其重要的作用,很多标准已经转化为ISO国际标准。分包遥控(TC)协议主要用于地面对航天器的控制,其安全性和准确性对航天器至关重要。着重对TC协议进行通信进程演算(CCS),通过演算没有发现协议中有死锁与活锁等问题,为今后CCSDS协议(如PSLS)的开发提供了有效的分析方法。  相似文献   
10.
密度调节装置是电脑横机编织的关键部件,其可以改变织物密度,编制出较复杂的嵌花组织。本文提出 了一种新型的密度调节装置,该装置利用棘轮、凸轮及滑块机构,并通过步进电机驱动齿轮传动,快速精确的实 现了横机度目密度调节功能。利用该装置可将现有国产双系统电脑横机所需配置的八个步进电机控制的密度调节 机构,简化为仅需要四个步进电机驱动即可实现,且机构简单、运行稳定、准确,降低了企业的生产成本、管理 和维修方便,具有实际工程价值。文中控制部分采用DSP以及CAN总线控制系统来实现。  相似文献   
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