基于人眼优先拟合的AAM人脸特征点跟踪

使用主动外观模型(active appearance model,AAM)对人脸特征点进行跟踪时,当人脸姿态出现大幅度偏转以及初始位置与目标人脸偏离较大时,将导致人脸特征点跟踪失败.针对以上问题,应用支持向量机算法估算出当前人脸的偏转角度并对人脸姿态偏转模型中的参数进行实时更新,有效解决人脸姿态大幅度偏转问题.使用强跟踪卡尔曼滤波算法进行人眼跟踪,将所获取的当前人眼位置坐标与人脸姿态相结合优先对人眼进行特征点拟合,当人眼特征点拟合完成后再对剩余人脸部件特征点进行拟合,提高了人脸特征点跟踪的稳定性与实时性.最后通过实验表明算法在视频人脸特征点跟踪的准确性、实时性和鲁棒性方面具有良好的性能.     

基于Kinect的移动机械臂平台开门策略设计与实现

目前对于机器人开门方法的研究基本都是在机械臂位于门前固定位置的前提下,通过对门把手进行识别来实现的.将机械臂与机器人本体运动控制相结合,提出了一种基于深度传感器(Kincet)的移动机械臂开门策略.给出开门策略的流程图,分析基于Kinect的图像接收处理过程,采用色调饱和度强度(HSI)颜色空间对门把手进行定位的方法以及将门把手定位信息与五自由度机械臂的运动控制相结合的控制策略.在VS2008环境下编写控制软件,以开门实验验证了该方法的有效性.     

基于ADSP-BF533的激光打标 控制方式设计与软件实现

提出了一种基于ADSP-BF533的激光打标控制方式,给出了激光打标控制系统的工作原理方框图,重点分析了激光打标控制系统中的数据接收、数据处理及数据发送.利用Visual DSP++开发平台编制了激光打标控制软件.实验结果验证了本文提出的激光打标控制策略的有效性.     

基于CPLD的激光标刻运动控制卡PC／104接口设计

针对传统激光标刻机体积大,运行不稳定等缺点,提出使用嵌入式工控机加运动板卡的设计思路,设计基于CPLD的PC／104总线接口。采用握手通信思想,构造数据读／写权限寄存器,同时结合有艰状态机实现上、下住机数据并行传输。实验仿真证明,传输效果能达到快速稳定,并且实际标刻应用验证了该接口设计的可行性与有效性。