引入侧向加速度反馈的侧滑转弯控制方法

针对大展弦比滑翔增程弹大侧滑飞行时滚转干扰力矩大,容易导致滚转舵饱和并造成滚转控制困难的问题,提出了大展弦比滑翔增程弹自动驾驶仪引入侧向加速度反馈的侧滑转弯(STT)控制方法。该方法通过在传统侧滑转弯自动驾驶仪的倾斜通道引入侧向加速度反馈,实现了倾斜角对侧向加速度的跟随,相当于在传统的侧滑转弯控制上增加了倾斜转弯(BTT)控制的效果。六自由度非线性仿真实验表明:大展弦比滑翔增程弹侧滑转弯自动驾驶仪倾斜通道引入侧向加速度反馈后,显著降低了飞行过程的侧滑角,使滚转舵偏远离饱和状态,提高了驾驶仪的滚转控制裕度。     

失配不确定性系统的局部调节器设计

提出了局部调节等概念，研究了一种新的调节器──局部调节器，在各种失配不确定性因素的作用下保证其输出等关键状态变量稳态无误差地收敛于零。最后给出算例验证了所得结论。     

一种中远程地空导弹初制导律

导弹拦截中远程目标时，需要采用组合制导律，在分析组合制导中初制导阶段特点的基础上，给出了一种的初制导律形式，并且提出了一种适合初制导律的剩余时间拟合方法。     

共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究

针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段．提出了一种共孔径红外／脉冲激光（IR／Ladar）双模成像导引头系统设计方案，可用于对地面固定目标和各种可重定位（Relocatable）目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了被动红外和主动脉冲激光两种成像模式．以被动红外成像来辅助导引头对目标的搜索和捕获．以主动激光雷达成像来完成对目标的精确识别和跟踪．并且被动红外与主动激光成像系统共用一套光学系统，这样既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场的要求，又满足了目标识别跟踪阶段的高分辨率要求。     

二级倒立摆的模糊控制

研究了一种新颖的模糊控制方法，并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现，由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序，由程序“在线”计算出控制量，控制电机的转动，从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。     

起重机补偿滑轮铰点位置的双曲解析计算法

采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。     

水文计算中的非参数统计方法

介绍了水文计算中非参数统计方法与参数统计方法的不同，并阐述非参数统计方法在水文频率分析、水文水资源预报及水文资源模拟中的应用。     

一类线性不确定系统控制器设计的参数空间方法

讨论了线性不确定系统控制器的设计问题.首先将不确定系统表述成多模形式,然后用参数空间方法解决了多模系统控制器的设计问题.提出了一种新的方法——网格法,它较 Ackermann 等人提出的方法更加简单,可方便地求出三阶和三阶以上系统满足—稳定性的参数空间.最后将此方法成功地用于设计实例中.     

挠性卫星变结构控制的全物理仿真实验分析*

我国首次挠性卫星振动控制的全物理仿真实验是基于变结构控制方案完成的。本文针对这一实验着重分析了在控制受限情况下其变结构控制系统镇定无限维挠性结构的稳定性、控制方案与系统喷气或燃料消耗的关系等问题，取得了具有实际意义的结论。     

一种竞争抑制网络的自组织模型

本文对一类特殊的竞争抑制网络，给出了网络ＬＴＭ（ＬｏｎｙＴｅｒｍＭｅｍｏｒｙ）状态动态时间演化过程的解析表达式．学习过程的收敛约束条件，可作为选择网络参数，设计竞争学习算法的依据．学习过程自组织模型的分析，对认识竞争学习的内在机理，控制网络的动态行为，增强其智能化信息处理能力，具有一定的意义．