基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

基于无损检测的桥式起重机钢丝绳断丝检测系统

钢丝绳失效方式有2种：局部损失和截面积损失，最主要的失效方式是钢丝绳断丝。目前，钢丝绳断丝无损检测的方法很多，但只有漏磁场检测法较成热。鉴于此，以漏磁检测技术为基础进行断丝检测的研究。     

两次步进预置北限幅设计

针对陀螺经纬仪存在限幅效率低的工程问题,设计了一种两次步进预置北限幅方案。介绍了传统步进限幅方法原理,分析了陀螺摆动平衡位与静摆零位的关系。将传统步进限幅法中的静摆零位跟踪更改为平衡位跟踪,通过两次步进使陀螺主轴摆动迅速限幅并以小摆角在真北附近运动。推导了两次步进转动角度及时刻的数学公式,分析了误差因素,并针对不同的摆幅和悬挂带扭转系数与陀螺力矩系数的比值进行了仿真运算。采用该方法改进了一个陀螺经纬仪的限幅,实验结果表明,该方法能在一个陀螺不跟踪摆动周期内完成限幅,限幅精度达到1′。提出的限幅方法保留了传统步进限幅法不需要增加系统硬件的优点;提高了限幅效率,满足工程应用对寻北时间和精度的要求。     

摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向

为克服国内摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析,提出了一种基于摆速检测的全方位快速预定向方法.运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程;运用相平面法分析了其全局运动规律,运用修正的谐波平衡法求得周期摆动的近似解析解;然后根据求得的近似解析解分析了灵敏部摆动速度和摆动周期的变化规律,提出采用最大摆动速度检测法实现全方位预定向,并通过降低陀螺马达转速缩短寻北时间;最后设计了实现方案,并进行了初步试验验证.分析和试验结果表明,该方法能在2 min内实现任意初始架设方位预定向,预定向后灵敏部主轴方位角最大不超过5°.该方法对实现摆式陀螺全方位快速寻北具有重要意义.     

一种光电瞄准设备新型虚拟计量系统的设计

论文提出了基于虚拟仪器技术的光电瞄准设备虚拟计量系统设计方案 ,阐述了多功能检测仪的设计。该系统检测精度高、自动化程度好、溯源和传递方便 ,且具有良好的可扩展性、通用性和小型便携等特点。     

基于WLAN的液压系统故障诊断设计

针对某大型武器装备液压系统结构复杂、布局分散等特点,设计了基于无线局域网的故障诊断方案。研制了该武器装备液压故障诊断系统的硬件,开发了故障诊断系统软件,阐述了采用BP神经网络对液压系统进行故障诊断的方法。该系统采用无线局域网技术实现上位主机与状态监测仪之间的交互,省去了大量连接电缆,简化了系统组成,采用了基于神经网络的故障诊断方法,实现了对武器装备液压系统的安全监测和快速故障诊断。     

倾斜状态下数字天顶仪快速定位方法分析

针对数字天顶仪在精确调平状态下进行天文定位时存在耗费时间长,定位速度慢的缺点,从数字天顶仪的定位原理出发,采用方向余弦矩阵转换原理建立了倾斜角的修正模型,分析和推导了经过倾斜角修正之后的定位方法,改进了倾斜状态下数字天顶仪的切平面和球面三角形两种定位算法。实现定位时设备不经精调平,加快定位速度的目的。通过实验比较了在倾斜状态下经过改进后两种类型定位算法的定位精度。实验表明:球面三角形法的定位精度相对较高,经纬度计算精度能够达到0.5以内。     

小波分析在液压缸泄漏检测中的应用

本文介绍了一种基于小波分析的液压缸泄漏故障检测方法，通过检测液压缸工作腔压力信号小波变换在适当尺度上的极大值点，提取出压力信号的突变特征，从而为液压缸泄漏检测提供了定量的依据。     

基于遗传优化推理的液压故障诊断方法

文章提出运用遗传算法进行优化推理实现故障诊断的方法。针对某实际的液压系统,在进行仿真的基础上,通过设定故障,利用遗传算法寻优得到故障参数。仿真与实验结果表明该方法能够准确实现故障的定位与诊断,验证基于遗传优化推理的液压系统故障诊断方法的有效性。该方法可以应用于大型液压系统的故障诊断。