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1.
2.
为了便于对四旋翼无人机的飞行控制系统进行开发,设计了一个用于验证飞行控制系统的全数字仿真平台;建立了四旋翼无人机的数学模型,利用Simulink下的RTW(Real-Time Workshop)工具箱将数学模型转化为C++代码添加到仿真平台中;设计了可视化平台,可将仿真过程直观的进行显示;仿真平台采用C++语言实现,具有良好的外部接口,可方便的将设计好的飞行控制算法添加到仿真平台中,以进行验证和参数整定,还具有数据存储和仿真过程回放等功能;经实际运行表明,仿真平台直观可视,运行良好,能较好地对飞控系统进行仿真验证。 相似文献
3.
基于VxWorks的802.1X认证者,认证阶段在申请者和认证服务器间认证请求和响应信息.认证后根据认证服务器结果控制端口开放状态,并通知申请者使用网络资源.其设计包括受控和非受控端口状态、收发数据链路层帧和传输层数据包、应用加密算法、状态机的实现与融合等.以实现认证安全性,及认证和业务数据流的分离. 相似文献
4.
本文从硬件和软件的角度着重介绍了两片TLC3044CN与TMS320C32 DSP接口的设计方法,以期达到获取两路无相差信号的目的。在调试成功的基础上,将该接口板用于语音自适应抗噪处理,取得了很好的效果,从而验证了设计方法的正确性。 相似文献
5.
有限域算术的硬件实现 总被引:1,自引:0,他引:1
简单介绍了基的概念,详细讨论了有限域算术的加法、乘法、除法运算及硬件实现。 相似文献
6.
7.
该文研究双秘钥公开钥密码体制,它不同于一般的只有一个秘密密钥的公开钥密钥体制,而是使用两个秘密密钥。要攻破它必须同时解决两个数学难题(素因子分解和求离散对数),从而大大增加了破译难度。 相似文献
8.
为使图像能在Internet上传输,提出了基于VxWorks的嵌入式网络视频服务器的设计方案.方案通过SAA7113将传统的模拟视频信号转换为数字信号,由专用音视频编解码芯片AT2042对数字图像信号进行处理,在mpc860T平台上使用VxWorks实时操作系统对数据打包,经过10/100Mbps以太网接口送入Internet,从而实现图像数据的采集、压缩和在Internet上传输. 相似文献
9.
网络视频服务器是一种嵌入式数字远程监控系统,它集视频采集、实时压缩和网络传输等功能为一体,本文提出了基于VxWorks平台的网络视频服务器的实现方案,在介绍实时操作系统Vxworks和MPC860T的基础上,结合音视频编解码芯片AT2042,给出了网络视频服务器的软、硬件实现方法。 相似文献
10.