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无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle, UGV)由于能够大大降低人员伤亡、作战灵活高效以及无人化设计优势等,成为构建兼具轻装部队的机动性和重装部队的杀伤力和生存力的新型目标部队的重要组成。实用的UGV对智能化的要求非常高,要求具备自主寻找、判断和识别目标以及实施作战行动的能力,因此,研究UGV系统的感官:UGV场景感知技术变得尤为重要。本文首先介绍了UGV场景感知技术在单传感器检测和多传感器融合等方面的发展,并对UGV场景感知技术的发展进行了展望,包括无人控制飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与UGV的空地结合、UGV间的数据共享、多传感器数据融合、增强毫米波雷达性能等。 相似文献
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本文提出了一种利用分数阶傅里叶变换进行近场多信源角度估计的方法。针对无人驾驶环境感知近场条件下目标的一维和两维信号模型,利用分数阶傅里叶变换计算二次项系数,进而得到目标来波方向角度估计;采用CLEAN方式进行信号逐一分离多个不同信源。通过仿真对近场不同类型目标进行仿真,验证算法的有效性。 相似文献
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