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1.
针对传统L型均匀阵列二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计中可估计信源数目受限于阵元数、分辨率低等问题,提出了一种新的L型和差嵌套阵列结构。该L型阵列的两个子阵布置相同,是非均匀的稀疏阵,通过阵元位置之间的差分、求和操作达到虚拟扩展阵元数目的效果,从而提升阵列的自由度。采用该阵列进行二维DOA估计时,两个子阵分别先进行一维的DOA估计,再采用PSCM(Pair-matching Signal Covariance Matrices)算法进行一维角度配对。每个子阵进行一维波达方向估计时,先采用VCAM(Vectorized Conjugate Augmented MUSIC)算法生成非均匀稀疏阵的求和求差协方差矩阵,再采用矩阵重构的方法恢复协方差矩阵的秩,最后对协方差矩阵采用MUSIC(Multiple Signal Classification)算法进行DOA估计。实验仿真表明,本阵列有着更高的自由度和估计精度。   相似文献   
2.
针对现有的方向不变波束形成算法在阵元个数确定以后,其波束的主瓣与旁瓣水平无法进一步改善的情形下。本文基于均匀圆阵在现有方向不变波束形成方法的基础上,通过引入压缩感知理论(Compressed Sensing,CS),提出了一种可以进一步改善波束主瓣与旁瓣水平的方法。该方法使用压缩感知理论对信号进行压缩采样和稀疏重构,并通过凸优化中二阶锥规划方法对恢复的信号进行方向不变波束形成,可以在不增加实际阵元数的前提下,增大阵列孔径,得到旁瓣水平更低和主瓣宽度更窄的波束图。仿真结果表明该方法在一定程度上提升了波束形成器的性能,在阵列信号处理方面具有一定的理论与实际意义。   相似文献   
3.
针对使用稀疏均匀线阵(SULA)进行波达方向角(DOA)估计时会出现模糊的问题,本文根据SULA模糊角与阵列旋转角度之间的非线性关系,证明出一种旋转模糊对消准则。准则表明,SULA阵元间距和旋转角度满足特定关系时,其转动前后的模糊角在同一坐标系下不互相重合。基于该准则,本文进一步提出多重联合MUSIC(MJ-MUSIC)解模糊方法。该方法使用稀疏X形阵列的夹角代替了SULA的旋转,使虚假峰相互交错,并通过联合X形阵两臂上的接收信号,进一步增加真实峰与虚假峰之间的差值,提高了DOA解模糊的正确率,仿真实验验证了旋转模糊对消准则与MJ-MUSIC方法的正确性和有效性。   相似文献   
4.
为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位,设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统.将PLC、ED200伺服放大嚣和触摸屏运用于伺服控制系统.伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Programming)的方法赋值,程序段的外部触发信号由PLC提供.PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯,并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数.实验结果表明,该系统运行稳定、人机界面友好,加工误差可以控制在±1%范围内.  相似文献   
5.
针对目前老人出行安全的问题,设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖。设计以STM32单片机为控制核心,结合当前先进的成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,采用MPU6050水平检测模块实时测量拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时通过语音模块识别求救,GPS模块实现定位功能,以信息的方式发送给监护人。此外,系统还能显示温湿度、PM2.5浓度等环境信息。测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度高,操作方便,并且功能易于扩展,满足老年人出行多方面需求。  相似文献   
6.
介绍三菱FX2N系列PLC与Kinco公司ED200伺服放大器之间的RS-485通信设计方案,详细论述了通信系统的设计原理、硬件结构及软件实现方法,并建立触摸屏人机操作界面对系统进行控制.实践结果表明,该系统操作简单,运行可靠,便于推广和应用.  相似文献   
7.
对于给定阵元数目的 传统双平行均匀线阵,由于其阵列布局受到空间采样定理限制,阵列孔径不能有效扩展,二维波达方向(DOA)估计的精度和自由度难以得到有效提升.提出一种基于广义互质双平行阵列的二维DOA估计方法.采用两个互相平行的广义互质线阵进行虚拟扩展得到含有较多虚拟阵元的差分优化阵列,并利用该虚拟阵列的协方差信息和互协...  相似文献   
8.
针对现有基于干扰加噪声协方差矩阵(Interference plus Noise Covariance Matrix,INCM)重建的自适应波束形成算法在非均匀噪声的情形中对于噪声功率估计不够准确的问题.本文在噪声非均匀的情况下,提出了一种基于最大阵元间距约束(Maximum Inter-element Spacing...  相似文献   
9.
基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,井建立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控.测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值.  相似文献   
10.
为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。  相似文献   
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