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1.
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述   总被引:1,自引:1,他引:0  
连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.  相似文献   
2.
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。  相似文献   
3.
以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考.  相似文献   
4.
高精度数字温度传感器DS1624及其应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了单片数字式温度传感器DS1624的结构及性能。它通过I2C总线与外部连接,具有0.03125℃的分辨率。最后给出了DS1624的应用实例。  相似文献   
5.
介绍了一种新型的标识器件iButton,分析了这种器件的结构特点和读写操作时序,并给出一个基于iButton的识别系统实例。  相似文献   
6.
针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。  相似文献   
7.
描述了以ARM7TDMI内核32位微控制AT91M55800A核心控制单元,配合其它相关功能芯片对阀门电动执行装置进行的智能化设计.与传统旧式阀门电动装置相比,本智能型阀门电动装置具有更优良的故障处理和报警机制,更友好的人机界面和更先进的总线通讯能力.  相似文献   
8.
基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题,提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期,以局部间隙状况为控制的依据,通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态,从而控制整个表面优质高效的加工,具有快速修圆和一定的自动寻优功能。  相似文献   
9.
水平双轴回转电火花加工是一种新的电火花加工方法,本文通过实验研究,分析了不同影响因素对其加工速度、电极相对损耗及加工表面粗糙度的影响规律,为加工实践提供了依据。  相似文献   
10.
为了提高CC1000用于无线数字传输系统时的通信可靠性,并使其可方便地与有线网络实现数据集成,提出了在CC1000的无线传输基础上,由单片机实现数据链路层协议HDLC的方法。分析了HDLC应用在CC1000无线数字传输系统中存在的帧同步和数据透明传输等问题,提出并详细阐述了采用移位提取和转义字节的解决方案。最后结合实验对该方法进行了验证。  相似文献   
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