伺服压力机教学实验平台机构的力学分析

为了对一种肘杆式伺服压力机教学实验平台机构进行静力学和动力学分析,通过解析法建立了机构的运动学模型、动态静力学模型和动力学模型。首先,应用复数矢量法推导出压力机实验平台机构的位置、速度和加速度求解方程,得到了机构的位置、速度和加速度;其次,应用达朗贝尔原理建立了压力机实验平台机构的动态静力学方程,求解了机构的平衡力和运动副约束反力;再次,建立了机构的拉格朗日动力学方程,求解了伺服电机通过滚珠丝杠对机构的驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及平衡力、运动副约束反力和驱动力的变化曲线,并验证了所建运动学模型、动态静力学模型和动力学模型的正确性。     

有线电视网络安全防范的策略探讨

本文认真分析了有线电视网络安全管理所遇到的问题,并结合自身工作的实际,分别提出了确保有线电视网络结构合理,加强有线电视网络安全管理,健全有线电视网络管理机制等安全防范策略与措施.     

优化排样技术在包装印刷中的应用

以优化排样的理论方法研究为基础,主要是针对不规则形状进行排样优化.通过对现有的几种常见的主流算法分析比较、选定出一种适用于包装纸盒排板的优化排样方法,并在此基础之上提出了改进方案,以得到最有效的算法.根据提出的算法思路,利用计算机编程语言开发出包装纸盒排版排样优化的系统程序,将这种算法得以实现.     

基于PLC的直角坐标机械手系统设计

针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。     

稻壳基木质素在聚氨酯泡沫材料中的应用研究

针对生产聚氨酯所用的原材料价格昂贵、不可再生的问题,采用粮食加工废弃物——稻壳中的木质素为原料,部分取代聚醚多元醇合成聚氨酯。通过乙醇法从稻壳中提取木质素,再以环氧氯丙烷对其改性,来增加木质素中的活性羟基数量及在聚醚多元醇中的溶解度,以增加木质素的反应活性和提高取代聚醚多元醇的程度;从而部分替代聚醚多元醇与异氰酸酯和其他助剂混合制备出性能优良的木质素聚氨酯泡沫材料。研究结果为稻壳基木质素聚氨酯泡沫材的研究提供了可行方案,也使稻壳的回收再利用成为可能。     

丁虫腈5％悬浮剂防治二化螟田间药效试验

丁虫腈5％悬浮剂防治二化螟,按推荐剂量40-50ml/667m2试验,结果表明,对1-2龄幼虫效果较明显,最佳施药时期为二化螟1-2龄幼虫期.防治效果可达87.5％.     

适用于曲线轮廓工件排样的顶点算法

优化排样中的多边形顶点算法是目前主流方法中应用较多的一种方法.顶点算法的核心是根据顶点和边的关系找出相对边和相切点,该方法在处理含有曲线轮廓的排样问题时,有一定的局限性.本文参考了排样碰撞算法中碰撞点的提取方法,将其用于完善排样顶点算法对圆弧轮廓的处理,即将相对边分为圆与直线相切,圆与圆相内切,圆与圆相外切三种情况处理.完善后的方法实际上是顶点算法和碰撞算法的结合,在一定程度上扩大了顶点算法的应用范围,提高了排样的精确性.     

带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计

对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统, 研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题. 通过引入 满足伯努利分布的随机变量将系统同步化, 给出了局部Kalman预报器和滤波器. 分别推导了局部估值间的互协方 差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵. 提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器. 与 局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比, 所提出的算法具有更高的估计精度, 但与集中式融合相比有精度 损失. 为了进一步提高估计精度, 又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器, 证明了带反馈的融 合估计与集中式融合估计具有相同的精度. 仿真例子验证了所提算法的有效性.     

基于数据可视化的复杂系统信号时序识别方法

针对复杂系统研发及运行过程中产生的大量信号可以表征系统运行的时序健康状态这一特性,提出了一种基于数据可视化及卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)智能识别的时序特征识别方法;该方法使用数据可视化技术将信号的时序特征映射至图像,通过训练好的特征识别模型对信号可视化图像进行时序特征的识别,可实现系统运行时的实时智能状态监测;选取了三种典型信号的正常及异常特征,通过模型构建及测试分析,验证该方法对复杂系统信号的时序特征有良好的识别效果,可应用于对时序要求较高的复杂系统进行状态监测及故障诊断。     

基于SURF算法的图像配准技术的改进

本文主要针对基于SURF算法的图像配准技术进行改进,目前在SURF算法中使用的特征点描述子没有充分考虑到特征点周围的信息,匹配正确率不高。针对这一点,改进的主要方法是在匹配的过程中增加了灰度差直方图描述子,使得匹配精度提高。图像配准算法在考虑提高配准精度的同时,也要兼顾算法的时间,通过实验证明,改进的算法可以满足以上两点。