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1.
基于拉瓦尔喷管结构设计一种结构简单、分级效果好、易操作的花生负压分级装置。通过Fluent对影响负压管内真空度的5个因素进行仿真试验,确定风道的结构尺寸;利用CFD-DEM耦合仿真软件,对体积相同密度相差较小的两类花生负压分选过程进行数值模拟,得出优质、次等花生的分选差异。在此基础上,通过搭建负压分选试验台,以分选高度、输送带速度以及风道进风速度为试验变量,对花生进行负压分级试验。试验证明基于拉瓦尔喷管结构的负压分选装置可以完成花生的负压分级作业。  相似文献   
2.
[目的]采用机器视觉技术,对蜡质巢础片进行破损检测.[方法]首先对采集到的巢础片图像进行二值化、中值滤波和图像增强等预处理,然后采用区域生长法提取破损区域.根据破损区域的面积剔除破损巢础片.软件系统编写采用Labview及Imaq vision.[结果]经试验,破损区域的捡出率可达到98.4%.[结论]采用机器视觉技术进行巢础片的破损检测,系统平均响应速度快、检测精度高,完全满足巢础自动化生产的要求.  相似文献   
3.
基于对地基基槽清平机铣切刀鼓的切削方式与顺逆铣工作方式的对比研究,研制出螺旋状刀片及由此种刀片对称布置所组成的滑切汇中式切抛刀鼓。根据清平机工作特点修正参数计算刀片的切抛土功耗,为动力装置选型提供依据。清平表面不平度经计算与试验表明,满足平地施工的精度要求。  相似文献   
4.
我国农村温室大棚种植发展很快,但设施栽培种植技术和科学管理水平程度低,急需更新改造。本文主要介绍了基于无线通讯的棚室环境因子监测与设施栽培专家系统相结合,将实时环境因子作为知识获取的一部分,实现蔬菜栽培专家系统对棚室的智能化管理。  相似文献   
5.
无根多刚体系统和欠驱动冗余机器人系统实质上都属二阶非完整动力系统,其位姿空间约束方程不能满足控制要求,一般基于动力学方程对系统进行控制,即通过关节间动力耦合作用约束被动关节运动,因此此类机器人可控性分析的重点在于系统耦合运动特性研究。基于动力学虚设机构法及非完整系统微分变分原理,建立了无根欠驱动冗余机器人的动力学模型;针对虚设关节、主、被动关节进行动力学模型解耦,推导出了系统的二阶非完整约束方程及被动关节的加速度表达式;在此基础上,通过定义表征被动关节耦合运动的性能指标,针对不同位置主动关节输入参数对被动关节可控性的影响进行了仿真分析,得到了提高无根欠驱动冗余机器人可控性的有益结论,为实际欠驱动冗余机器人输入控制提供了参考。  相似文献   
6.
当下农业装备快速发展,急需农林类机械工程技术人才。在高等教育与农业快速发展条件下,机械制造工艺学课程应该坚守基本原理教学的根本,在此基础上认真安排实践教学环节,将基础知识的运用与实践环节密切关联。  相似文献   
7.
1 总体方案 对整机进行模块化设计,运用CAD/CAM/CAE软件进行机械部分设计、方案比较、运动干涉检查。地基基槽清平机三维结构透视图如图1所示,该机主要结构包括:底盘、切抛土装置、调整机构、行走机构、输送机构和信号采集系统。  相似文献   
8.
为了提高平整土地时的平整精度和效率,利用激光技术与液压系统相互配合,能够实现高精度平整土地的目的.针对大型农田清平机清平刀的动作要求,对其液压系统进行了合理的分析设计,并在此基础上对液压系统进行了进一步改进.实际作业的结果表明,改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求,同时具有可靠性、经济性和适用性的特点.  相似文献   
9.
地基基槽清平机   总被引:1,自引:0,他引:1  
1总体方案对整机进行模块化设计,运用CAD/CAM/CAE软件进行机械部分设计、方案比较、运动干涉检查。地基基槽清平机三维结构透视图如图1所示,该机主要结构包括:底盘、切抛土装置、调整机构、行走机构、输送机构和信号采集系统。  相似文献   
10.
矫直机液压位置伺服系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节,是保证轴类零件矫直精度的关键部分.本文介绍了矫直机的工作原理,建立了液压位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真.  相似文献   
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