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1.
为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。 相似文献
2.
针对相邻缺陷全聚焦超声成像混叠问题,结合低阶、宽有效频带自回归谱外推方法,压缩超声波时域脉冲宽度,实现亚波长级全聚焦(Total focusing method,TFM)成像分辨力。建立碳钢试块模型,设置两个中心间距1.8 mm,直径1.3 mm圆孔,选用中心频率2.25 MHz,32阵元相控阵探头采集全矩阵数据。针对全矩阵数据,选择自回归阶数为2,信号频谱最大幅值下降14 dB为有效频带,建立自回归模型并外推有效频带外的高频与低频成分,随后对全矩阵数据进行延迟叠加处理和TFM成像。仿真结果表明,低阶、宽有效频带自回归谱外推处理方法具有较高的鲁棒性和准确性,TFM成像后可有效分离中心间距0.7λ(λ为超声波长)圆孔,保留缺陷横向位置信息的同时,定位误差不超过0.73%。对碳钢试块中相同位置及尺寸的圆孔进行试验验证,定位误差不超过1.06%,有效地提高TFM成像分辨力。 相似文献
3.
4.
正从2016年四季度开始,全球经济普遍温和复苏,显示新一轮经济周期已经拉开序幕,主要有色金属开始普遍回升。铟价经过2016~2017年长达2年低迷徘徊后的回升是向正常价值的回归,背后的逻辑是供求基本面的改善,表现在供应减少、需求好转,贸易活跃,排除历史库存因素,铟市场已然开启新的良性循环。 相似文献
5.
在人们的日常生产和生活中,天然气作为一种洁净的燃料和优质的化工原料,在能源结构中所占比例逐年攀升。随着工业自动化技术的快速发展,智能流量仪表在自动化控制、流量计量等工业领域得到了广泛的应用。 相似文献
6.
7.
8.
为制备一种机场混凝土道面快速修补材料用的胶凝体系,研究了铝酸盐水泥掺量对硅酸盐水泥-铝酸盐水泥二元胶凝体系凝结时间、力学性能的影响;其后,再加入石膏构成硅酸盐水泥-铝酸盐水泥-石膏三元胶凝体系,进一步研究了石膏掺量对三元胶凝体系凝结时间、力学性能的影响,从而初步确定快速修补材料所用的硅酸盐水泥-铝酸盐水泥-石膏三元胶凝体系的配合比。与此同时,运用X射线衍射和环境扫描电子显微镜分析胶凝体系的微观结构、水化产物,揭示了胶凝体系水化进程和水化机理。 相似文献
9.
任凯珍胡福根孙旭吕晓波 《城市与减灾》2022,(6):49-53
引言北京市位于华北平原西北隅,总面积16410平方千米,其中山区面积10072平方千米,约占总面积的61.3%。由于地质地貌条件复杂、断裂构造发育、降雨时空不均等原因及人类工程活动影响,存在泥石流、崩塌、滑坡、采空塌陷等突发地质灾害隐患,是世界上突发地质灾害隐患较为发育的首都城市之一。 相似文献
10.
该文介绍山东泉兴矿业集团有限责任公司12406工作面投入使用拉筐机,扫塘转运物料的应用。分析了采用这一设备的优点,减轻工人劳动强度,提高工效和效益。为薄煤层扫塘"量身定做",探索出了一条新路子。 相似文献