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1.
本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。  相似文献   
2.
为简化Turbo乘积码(Turbo Product Code,TPC)译码处理过程,缩短接收机译码时延,针对航天测控领域应用广泛的子码为扩展汉明码的TPC码,提出一种改进的混合译码算法。改进算法以传统混合译码算法为基础,把SISO和HIHO两种译码器相结合,优化软输入输出(Soft In Soft Out,SISO)中的外信息计算方式,纠正硬输入输出(Hard In Hard Out,HIHO)中的特殊错误图样,并引入切换门限完成SISO到HIHO的自适应切换,实现了基于码字可靠性的智能译码。仿真表明,对于TPC码(64,57)2,误码率为10-5时,改进算法在不减弱译码性能的前提下,复杂度仅为原算法的1/2。改进算法的提出及应用,将有利于航天测控设备小型化和国产化。  相似文献   
3.
为分析地表径流速度对城市内涝的影响,采用一维地下排水管网与二维城区地形的动态耦合模型,选取大连市某排水区块作为研究区域,设置4种地表径流速度10种设计降雨场景,模拟分析在不同重现期设计降雨及不同地表径流速度下研究区的内涝积水特性。结果表明:随着地表径流速度降低,管道排水压力变小,管道排水达标率最高可提升48.05%,且降雨重现期越短,地表径流流速对管道排水压力的削减效果越明显;地表径流流速对检查井溢流量影响显著,随着地表径流速度降低,检查井溢流量峰值最高可减小2 750 m~3,峰现时间最长可滞后56 min,同时随着降雨重现期增长,地表径流流速对检查井溢流量的削减效果减弱;研究区低、高风险区淹没面积随地表径流速度降低,最高可分别减小1.64万、8.37万m~2,但中风险区淹没面积变化反复。  相似文献   
4.
由于Lüscher’s公式建立了连续空间中的散射相移和格点上能量之间的关系,使用时往往采用非相对论情形下的形式,而格点量子色动力学是基于量子场论也就是相对论性的理论。因此本文利用非相对论性量子力学和量子场论,证明了自旋为0和自旋为1/2的粒子在散射过程中Lüscher公式在非相对论情形下和相对论情形下是完全等价的。所得结果为研究强子-强子散射提供了理论基础,且在格点数值计算中具有非常重要的应用意义。  相似文献   
5.
针对纳滤精制卤水过程中的保安过滤器滤芯更换频繁情况,对保安过滤器的形式及滤芯污染物进行分析,通过保安过滤器改型及滤芯清洗回用技术改造,达到了延长滤芯使用寿命,稳定纳滤生产,降低生产成本的效果。  相似文献   
6.
采用新鲜的百香果皮为原料,以溶出物黏度为指标经单因素试验、正交试验确定果皮浆制备的最优工艺为:烫漂时间30 s,百香果果浆添加量50%,超声功率400 W,超声时间25 min,复合酶添加量(纤维素酶与半纤维素酶质量比1︰1) 0.02%,酶解时间30 min,酶解温度45℃,料水质量比1︰4.5。应用果皮浆和百香果果浆为原料制作低糖百香果全果果酱,经分析测定果酱的产品性状及指标符和国家标准,是一款新型百香果综合开发利用的低糖食品。  相似文献   
7.
为提高钌基催化剂的高温稳定性,本文采用液相共浸法制备了一系列Ru-CeO x /TiO2复合氧化物催化剂,探究了CeO2对钌基催化剂在HCl氧化过程中催化性能的影响。通过TEM、XRD、N2吸附-脱附、Raman、XPS等表征手段分析催化剂结构及组成,结合催化剂在HCl催化氧化反应中的催化性能,研究了不同Ce负载量对RuO2/TiO2体系的作用规律。结果表明,引入Ce之后改变了活性相RuO2与载体TiO2的相互作用,形成了Ce-O-Ru结构,对钌基催化剂的活性产生一定的负面作用;但是由于抑制了Ru活性位点的烧结失活,同时高浓度的Ce3+物种有利于氧物种的吸附与活化,使含适量Ce的Ru-CeO x /TiO2复合氧化物催化剂能够在较高温度(370℃、400℃)下保持良好的高温稳定性与催化活性,最终确定摩尔比以Ru∶Ce=1∶1较为适宜。  相似文献   
8.
采用伯胺N1923萃取剂在微通道中研究V(V)的液-液流型和萃取传质动力学,以15vol% N1923作为连续相、钒氧酸根水溶液作为分散相,研究不同流速下两不混溶相的流型变化规律及两相停留时间和微通道管径作为流速的函数对传质的影响。随两相流速增大,段塞流长度和比界面面积基本不变,且两相流体由Raydrop微通道流入外接毛细管微通道时由于微通道的扩张会改变两相流动方式,使同一实验条件下在微通道中同时出现多种流型,与此同时两相流速和总体积传质系数(kLa)呈正相关,表明流型在本研究体系中对传质的影响可忽略。在相同管径通道内,停留时间与总体积传质系数呈负相关,表明在两相接触通道入口处发生了显著传质。在相同的两相混合速度和相比下,254 μm的管径传质效果是750 μm的9倍,表明小管径内传质效果更加,循环强度更大。最后将实验总体积传质系数结果与总体积传质系数的经验式进行了关联,有望为实现将微通道放大的绿色冶金技术提供理论基础。  相似文献   
9.
呼图壁储气库HUHWK6井在二开施工过程中,以日进尺380米的成绩,打破了该区块日进尺记录,并以18.3天的工期完成了二开钻进任务,相比设计提前15.7天,不仅打破了同平台井HUHWK11井二开冬季施工25天完钻的钻井工期记录,也刷新了呼图壁储气库二开钻井工期的记录。HUHWK6井二开钻井周期较呼图壁储气库一期工程平均钻井周期减少11.7天,提速63.93%;二开平均月速度1550.92米/台月,提速115%。其钻井工程集中了大井眼、长裸眼等困难于一体,在444.5mm大尺寸井眼下的钻井过程中采取了一系列快速钻进的技术措施,这保证了该井在二开施工过程中的连续性和安全性,大大地节约了HUHWK6井的钻井周期,这也为今后大井眼、长裸眼的钻井施工提供了一定的参考。  相似文献   
10.
试验钢为含钒0.080%的Q345钢,氮含量按0%、0.022%、0.034%、0.042%逐渐升高。利用Thermo-Calc软件进行了热力学分析计算,结果表明:钢中不含氮时,V(C,N)在奥氏体中析出温度较低,为933℃,当钢中氮含量为0.042%时,在奥氏体中析出温度1 340℃。通过透射电镜,可以发现含钒Q345钢随着氮含量增高,钢中析出了大量的V(C,N)弥散在钢中,起到析出强化作用和细化晶粒作用。金相组织得到明显细化。增氮后钢的力学性能得到明显增强,不含氮时试验钢的屈服强度486 MPa,抗拉强度686 MPa,当氮含量为0.034%时,试验钢的屈服强度为610 MPa,抗拉强度732 MPa,钢的屈服强度提高了124 MPa。抗拉强度提高了46 MPa。并且通过拉伸断口判断,随着氮含量的增加,Q345钢的塑韧性得到增强。  相似文献   
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