基于CAN的电源控制系统设计

介绍了基于CAN的集散式电源控制系统中通信的实现，对其软硬件的设计，调试关键处及其实现的具体功能进行了说明。     

纯滞后系统的鲁棒性自调整内模PID控制

本文根据内模控制系统的鲁棒性由鲁棒滤波器时间常数决定的特点，提出了该滤波时间常数跟随闭环系统响应特性变化而变化的鲁棒性自调整控制算法。针对一阶纯滞后对象的自调整IMC-PID控制系统进行了仿真研究。其控制效果是令人满意的。通过实时调整滤波器时间常数，实现了控制的快速性和系统稳定性的统一。