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综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备... 相似文献
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目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化工作面。通过分析智能开采应用现状,指出由于煤矿工作面开采条件的多样性与复杂性,智能开采发展必然是分阶段、逐步实现,同时智能开采常态化应用受限于综采装备与控制元件等基础可靠性的提高及从业人员素质与能力的提高,因此智能开采发展与应用是一个长期的过程;基于现阶段国内自动化工作面的技术应用现状,从系统感知技术能力与特征的角度将智能开采发展阶段划分为4个阶段,并指出现阶段国内总体应用水平还处于智能开采的初级阶段,部分矿井正在试验第2、第3阶段的关键技术,距离智能开采技术的理想目标还有很长的路要走。同时围绕智能开采第2阶段的关键技术,重点阐述了基于装备主体结构件机械模型的液压支架与采煤机姿态感知技术,基于自主导航系统的刮板输送机弯曲度检测技术,采煤机行走轨迹,开采刀识别以及工作面自动校直等技术原理与实践情况。通过工业性实践验证了液压支架与采煤机姿态感知技术以及工作面矫直方法等理论的工程可行性,为工作面的液压支架防倾斜,防咬架,快速移架,截割面的开采规划与采煤机滚筒姿态调整,采煤机干涉预警以及刮板输送机直线度调整等功能的具体实施提供了技术支撑。 相似文献
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基于Zigbee技术的煤矿安全监测系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对当前煤矿监测系统存在监测盲区及不易扩展的问题,提出一套解决方案.该方案利用Zigbee技术,将无线传感器网络应用于煤矿安全监测中,解决了监测盲区及网络扩展的问题;采用低耦合的RS232通讯协议,使Zigbee网络与监控计算机系统完全解耦,提高了系统软件的稳定性.Zigbee与现代计算机技术的结合,使得煤矿安全的在线监测成为可能,对矿山安全具有十分重要的意义. 相似文献
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目的 研究冻干甲型肝炎减毒活疫苗增加除菌过滤工艺对疫苗产品质量的影响.方法 选取2020年已完成生产的32批未经除菌过滤的冻干甲型肝炎减毒活疫苗和18批经除菌过滤的冻干甲型肝炎减毒活疫苗,按照企业注册标准的要求进行全项检测,并对除菌过滤前后冻干甲型肝炎减毒活疫苗的有效物质(病毒感染性滴度和热稳定性)及残留物质(牛血清白... 相似文献
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工作面护帮板的精确定位是液压支架动作决策的基础和关键。在采煤机截煤过程中出现的大量煤尘以及除尘设备喷出的水雾严重干扰了工作面视频中护帮板的识别准确性,从而严重影响护帮板定位的精度。针对此问题,面向工作面尘雾环境提出一种护帮板视频目标精确定位算法。采用常值暗通道先验知识,实现护帮板视频目标的清晰化,从而克服煤尘和水雾对护帮板视频目标定位的影响。同时采用摄像头转角动态基准校正机制,通过补偿校正摄像头装配误差和转角漂移,对视频中的护帮板目标实现精确定位。实验结果表明,该算法在尘雾环境下对不同摄像头转角下的护帮板视频目标实现了精确的定位,取得了良好的效果。 相似文献
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针对当前年检方式对汽车尾气排放情况进行检测存在的问题,设计了一种基于JN5121无线传感器网络技术的汽车尾气在线检测系统;该系统采用英国Jennic公司的JN5121无线模块及相应Zigbee软件开发包设计无线传感器网络终端设备节点和协调器节点的软硬件,采用Visual Studio C#开发上路汽车尾气数据显示的监测计算机软件,提高了汽车尾气检测的灵活方便性,实现对汽车尾气的全面实时监测;实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,有利于加强对汽车尾气污染的防治和构筑可持续发展的生态环境,具有一定的推广价值. 相似文献