关于双线性系统状态观测器及其反馈控制的稳定性

本文首先讨论了一类有界输入双线性系统状态观测器的渐近稳定性,然后给出了采用稳定的状态反馈法则,利用观测器状态进行反馈控制时,闭环系统是渐近稳定的一个充分条件。     

用于绕线机的无刷电机驱动的计算机控制

首先介绍了用于绕线机的无刷电机驱动系统构成,分析了其工况特点,在此基础上提出了系统的计算机控制策略以及实现方法,讨论了无刷电机的速度闭环控制和电子刹车问题,最后简要报告了系统的调试情况.     

嵌入式以太网串口服务器设计

为达到远程控制和远程通信的目的,设计一种嵌入式以太网串口服务器的硬件和软件方案。该服务器硬件采用嵌入式ARM cortex M3内核为主控器,选用ENC28J60以太网控制器实现以太网接口电路,使用RS-232串口完成串行数据通信。软件上采用移植轻型协议栈来完成TCP/IP协议栈的构建,用HTML语言编写了精简的WEB浏览器界面,该服务器能实现以太网与串行数据透明传输,并可在WEB浏览器中完成监控任务。     

双馈调速系统中检测电流零点的一种可靠方法

介绍了一种双馈调速系统中检测交-交变频器输出电流零点的方法，这种方法能有效地解决常规检测方法存在的问题，可靠地确定输出电流零点。     

大中型同步电动机逆变式励磁装置的控制系统设计

在大中型同步电动机逆变式励磁装置主电路拓扑形式的基础上 ,讨论控制系统的设计 .针对主电路的模块并联形式 ,控制电路采用了分层结构主控电路和辅控驱动电路 .辅控驱动电路中采用SG35 2 5进行电流的控制 ;主控电路以 80C196KC和PSD813F1为核心 ,完成模块输出电流给定、状态监控、参数显示等功能     

泵站电机双馈调速系统设计与试验

双馈调速系统在泵站上的应用是一个全新的应用领域.针对泵站电机和水泵特性的双馈调速系统设计,提出了两步法交流励磁控制策略.系统采用按定子磁链定向的矢量控制技术和交-交变频器实现电机转速和功率因数控制,并在泵站现场进行了试验运行,最后给出了试验波形及其相关分析.     

48V,50A逆变式通信用稳压电源的研制

讨论了ＰＷＭ控制逆变式大功率通信用稳压电源的工作原理及主要参数。给出了主要的实验结果。     

用ActiveX控件实现组态王环境下的CAN

以泵站机组监控系统为例，介绍了通过ActiveX控件实现在组态王6．03环境下CAN总线的监测系统的设计方法．     

基于混浊度反馈洗衣机模糊控制器的设计

介绍了一种带混浊度反馈的洗衣机模糊控制器的设计方法 .该模糊控制器通过传感器检测出被洗衣物的布质与布量 ,决定电机的转速和洗涤水位 ,在此基础上应用混浊度传感器实时检测洗涤液的混浊度变化 ,通过模糊逻辑推理来控制洗涤时间 ,以达到比较好的洗涤效果