基于噪声自适应的交互式多模型算法研究

机动目标跟踪精度大都依赖于匹配的系统模型和已知的噪声统计特性。模型匹配法主要采用交互式多模型算法来提高系统模型与机动目标状态的匹配。该算法的有效应用已经成功提高了机动目标的跟踪精度,但该算法只是针对系统模型的不确定性提出的解决方法,并没有解决噪声统计特性不确定的问题。针对噪声统计特性未知而导致滤波精度下降的问题,本文提出了噪声自适应的交互式多模型机动目标跟踪算法。仿真结果表明,噪声方差未知的情况下,本算法的跟踪性能优于传统的交互式多模型算法,提高了机动目标跟踪的精度。     

基于跟踪质量熵的分布式组网雷达航迹融合算法

针对分布式多传感器融合系统中,传统的航迹融合算法未充分考虑不同传感器探测跟踪性能不同带来的航迹质量的不确定度差异,导致融合后的航迹质量下降的问题,提出了一种基于跟踪质量熵的航迹融合算法。首先,构建融合中心所有局部航迹的跟踪质量熵模型,根据熵大小排序并划分不确定度等级;然后,选择质量熵排序队列的航迹作为参考数列,利用灰度理论对不同局部节点的来自同一目标源的航迹进行聚类;最后,将聚类后的航迹,根据不确定等级进行分群融合,并把不确定等级较低的航迹融合后的状态反馈至各局部节点进行局部融合。该方法提高了局部节点的跟踪质量,增强了航迹融合的正确性,仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

无线局域网两级循环查询优先级控制系统的应用分析

在具体分析视频业务、语音业务等数据传输业务的基础上，通过两级循环查询多业务优先级控制传输系统的实际应用，并与文献[4]的周期查询限定服务（K=1）系统及周期查询限定服务（K=1）并行调度控制系统进行比较，进一步验证新系统对无线宽带视频等实时业务传输性能的改进。     

基于渐近平稳过程的修正扩展卡尔曼滤波算法

多目标跟踪中由于RCS闪烁和杂波变化造成的测量噪声波动,导致测量噪声并不是完全服从高斯分布。研究了基于渐近平稳过程的噪声模型,引入测量值置信度函数,提出了一种将测量值置信度反馈至滤波过程的方法,通过修正新息协方差阵及增益矩阵,降低测量噪声波动对滤波的影响。该方法增强了噪声压缩能力,有效地抑制了滤波的误差尖峰。最后,仿真结果验证了所提方法的有效性与可行性。     

一种组网雷达波束资源优化分配模型

针对空面目标组网雷达协同调度的资源优化分配问题,通过分析不同目标的重要性、RCS和跟踪质量对调度资源的差异化需求,以组网系统探测效益为优化目标,构造了一种基于波位调度的动态规划模型。利用改进的拍卖算法对该模型求解各雷达最优的波位分配,在满足不同类型目标对跟踪资源需求的同时,降低了组网系统总体波束资源的消耗。该方法解决了多雷达目标调度中资源分配和冲突消解的协同问题,降低了计算量,提高了时间和能量两种资源的合理分配和有效利用率,实现了组网系统高效的波束资源管理。通过仿真验证,证明了所提模型的正确性和算法的有效性。     

基于修正无偏转换测量的交互式多模型算法

雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还要处理从球坐标系到笛卡尔直角坐标系下量测的非线性转换。针对此问题,本文提出了集交互式多模型和修正的无偏转换测量两者优点的IMM-MUCMKF跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,本算法的跟踪性能要优于集交互式多模型和不敏卡尔曼的IMM-UKF算法。     

外辐射源无源定位目标航迹批处理算法

针对外辐射源无源定位问题,提出一种多目标定位和航迹处理并行执行的批处理算法。首先根据几何原理对外辐射源测量进行单帧定位;然后利用定位值进行多个定位目标的航迹起始;之后利用改进的多假设算法(AMHT)进行测量点迹与航迹的数据关联;最后利用推导的关于到达角和距离差的扩展卡尔曼滤波(DT-EKF)对航迹进行维持。为了验证所提算法的功能和性能,给出了仿真示例,仿真结果表明,提出的批处理算法能同时实现多目标状态定位和航迹处理的功能,获得比传统算法更高的定位性能。     

GNSS欺骗式干扰检测综述

近年来,随着卫星导航系统在军事监测、精细农业、交通监控、资源勘探、灾害评估等领域的广泛应用,提高卫星导航系统的安全性和鲁棒性成为研究的热点。介绍了卫星导航欺骗式干扰的原理与分类,根据卫星信号从生成到最终实现定位导航这一过程和基于统计学层面将当前的欺骗式干扰检测技术分成基于导航数据信息、基于空间处理、基于射频前端处理、基于基带数字信号处理、基于定位导航运算结果和基于机器学习等六大类,并对每类采用的检测方法进行性能对比,从实时检测和综合检测两个方面对未来的欺骗式干扰检测进行展望。