探索城乡统筹新路,走出城中村改造困境——漳州市“城中村”农民危困房改造问题的调研剖析及策略探讨

本文通过笔者对漳州市龙文区的"城中村"农民危困房改造问题的实际调研,结合多年城乡规划管理工作经验,剖析了问题成因,同时提出解决"城中村"村民危困房问题的思路与实施对策。     

基于多组并行深度Q网络的连续空间追逃博弈算法

为解决连续空间追逃博弈（PEG）问题,提出一种基于多组并行深度Q网络(DQN)的连续空间PEG算法。应对连续行为空间中为避免传统强化学习存在的维数灾难不足,通过构建Takagi-Sugeno-Kang模糊推理模型来表征连续空间;为应对离散动作集自学习复杂且耗时不足,设计基于多组并行DQN的PEG算法。以4轮战车PEG问题为例设计仿真环境与运动模型,进行了运动计算,并与Q-learning算法、基于资格迹的强化学习算法、基于奖励的遗传算法结果相比对。仿真实验结果表明,连续空间PEG算法能够较好地解决连续空间PEG问题,且随着学习次数的增加不断提升问题处理能力,具备自主学习耗时少、追捕应用时间短的比较优势。     

多光轴一致性检测技术进展及其分析

集激光测距、激光制导照射、可见光成像和热成像等为一体的多传感器光电系统在现代武器装备平台上得到了广泛应用.多光轴一致性是多传感器光电武器装备正常运行的基本保证,因此,光轴一致性检测已成为多传感器光电系统性能检测的关键环节.文中综述了常规的光轴一致性检测方法.介绍了当前迅速发展的采用视频数字图像的多光轴一致性检测方法,并重点介绍了一种利用视频图像的多光轴一致性外场检测方法及其特点.分析表明:这是一种具有广泛应用前景且可望用于多光轴在线检测的有效方法.