状态导向与事件导向相结合的二回路管道破裂事故处理规程开发

华龙一号”采用征兆导向应急运行规程（SEOP）进行事故处理。本文对SEOP中二回路管道破裂事故相关规程进行研究，包括规程开发和支持性验证。在规程的开发过程中，构建了合理的规程框架以及不同事故采用的处理规程，并结合“华龙一号”的设计特征，确定了主要恢复策略以及相关的重要定值。在支持性验证过程中，选取典型二回路管道破裂事故进行论证，结果表明，对所选的工况，SEOP提供的缓解策略能够及时有效地将核电厂引导至预期的安全可控状态。此外，通过对不同类型事故规程进行比较，证明了SEOP在涵盖的事故范围和恢复操作的时效性方面的优势。通过本文的研究，为“华龙一号”二回路管道破裂事故处理规程的开发和验证建立了合理的方法。      

码垛机器人运动学分析及关节空间轨迹规划研究

以IRB-460工业机器人为研究对象,针对其运动学建模及在笛卡尔空间和关节空间下的轨迹规划方法展开研究并进行对比。对机器人本体进行了机器人运动学分析,利用多项式轨迹插值算法进行了关键点间的轨迹规划,完成了重叠型码垛的作业流程。利用Robotics Toolbox完成了轨迹规划算法仿真,并进行了结果分析。仿真结果表明在关节空间下进行轨迹插补所得的路径点更为优化,所得的轨迹更为满足作业任务,具备合理性。     

平纹织物结构的三维仿真

随着计算机图形学的发展,织物结构的数字仿真是新出现的交叉学科及研究热点。在纺织服装检测领域,研究织物结构仿真模型对预测纺织品的力学性能、表观物理性能(起毛起球、光泽等)都具有重要的现实意义和理论意义,仿真模型逐渐成为理解复杂的织物检测试验现象的有力工具。在Peirce改进的椭圆纱线截面模型的基础上,基于织物的实际空间形态,采用微分几何分析织物的几何特征,推导出了织物表面各点坐标计算公式;编程采用Matlab软件,建立平纹织物结构的宏观模型,并对参数实现了程序控制;对模型进行了颜色插值和光照等外观效果处理。     

杜儿坪矿72909工作面切顶卸压护巷技术的应用

为有效减小杜儿坪矿72909瓦斯治理巷受72909工作面回采后围岩压力影响,在72909皮带巷不采帮侧进行了切顶卸压施工,确定了顶板切缝孔布置位置及预裂爆破方案。工程实践表明,72909瓦斯治理巷内在预裂爆破施工至50～200 m,巷道有0.1～0.3 m的顶板下沉、锚杆(索)压力增大现象,整体巷道变形量较小,降低了巷道维护治理费用,提高了巷道整体利用率。     

浅谈推选工程量清单计价的意义、存在问题和解决办法

随着工程量清单计价在我国的推行，势必会对工程造价领域产生深刻的影响，文章从另一个角度，阐述了推行工程量清单计价在各个领域或方面产生的影响和作用。由于历史的原因，在我国推行工程量清单计价肯定会产生一些矛盾和问题，文章列举了一些主要问题，并阐述了解决问题的办法，其目的是给同行业人士提供一些借鉴，为建立一个具有中国特色的计价模式提出自己的一点思路。     

BIM技术在某大学项目绿色建造中的应用

以BIM技术为核心,详细介绍了BIM技术在深圳某大学项目绿色建造方面的应用情况,包括在人工湖生态系统、市政先行、土方平衡、雨水回收等方面。     

中部地区小城镇四化同步的建设思考——以广水杨寨镇为例

本文主要通过对中部小城镇--杨寨镇基本情况的详细分析,对杨寨镇“四化同步”建设的解决路径的探索及实施保障机制的建立,制定出了一条适合中部地区小城镇发展的模式--镇区带动、周边村庄集约发展的复合的极核发展模式。     

城市规划专业本科生导师制运行模式研究与实践

从分析城市规划专业实行本科生导师制的条件入手,在分析常规本科生导师制模式存在问题的基础上,结合城市规划专业的特点提出了"全程阶段式本科生导师制"模式,并对该模式运行的过程进行了阐述,以期切实增强学生的创造性和实践性。     

基于“卓越计划”的城乡规划专业人才培养与教学对策

"卓越工程师教育培养计划"的实施对中国城乡规划人才培养和教育提出了新要求,文章提出了城乡规划专业人才应具备的知识结构与职业素养,并从规划教育方面提出相应课程改革对策,以期给城乡规划人才培养提供参考。