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介绍了一种能实现一维平动和二维转动(2R1T)空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机构的自由度;然后,建立该并联机构的位置方程,解出其位置正、逆解;最后,通过一组数值实例验证了位置正逆解的正确性。该机构是由3条完全相同支链组成的并联机构,结构比较简单,是对S类并联机构的重要补充,可应用于工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域。 相似文献
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2005年3月,上海赛科石化90万t/a乙烯工程建成投产。该工程包括90万t/a乙烯装置(含裂解汽油加氢装置和16万t/a烯烃转换装置)、60万t/a聚乙烯装置、50万t/a苯乙烯装置、30万t/a聚苯乙烯装置、25万t/a聚丙烯装置、26万t/a丙烯晴装置、9万t/a丁二烯抽提装置、50万t/a芳烃抽提装置共8套工艺装置,同时配有循环水场、变电站、锅炉、空压站及罐区等公用工程设施。 相似文献
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在衍射端分别悬挂镍、锰、铁、钨、锆、铑滤波片时,用Y-4Q衍射仪测量并分析了硅的X射线衍射图谱,结果表明锰作为滤波片除了对铜靶的"白色"X射线产生的深背景和衍射峰宽化有显著的积极影响外,对铜靶的Kβ线没有过滤功能;铁作为滤波片除了对铜靶的"白色"X射线产生的深背景和衍射峰宽化有微弱的积极影响外,对铜靶的Kβ线没有过滤功能;钨和锰作为滤波片对硅的衍射谱的影响几乎相同;锆和铑虽然原子序数差异大,但错和铑作为滤波片把铜靶的特征线几乎淹没了,把对衍射分析有用的射线全部被过滤掉了,显然不能作为铜靶的滤波片. 相似文献
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气流分布器是催化裂化催化剂喷雾干燥塔最重要组成部分,其设计影响催化裂化催化剂的干燥效果,对产品筛分、粘塔、产品收率影响极大。本文通过气流分布器设计方法的应用探讨,来指导喷雾干燥塔的设计和改造。 相似文献