打印参数对电子束增材制造Ti-Ni合金性能的影响

利用SEM、XRD、DSC、TEM和等轴压缩等实验手段,研究和分析了打印参数焦距补偿(FO)和速度函数(SF)对电子束增材制造(EBM)制备的Ti-Ni合金显微组织、相组成、相变行为以及压缩性能的影响。结果表明:EBM打印参数FO和SF在一定范围内调节时均可制备出相对密度较高(97%以上)的Ti-Ni合金样品。由于EBM电子束的功率大,在预合金粉末快速受热熔化过程中,Ni元素的挥发效应大于富Ti相Ti2Ni析出效应对相变温度的影响,使得制备Ti-Ni块体的相变温度大于相应的预合金粉末,而打印参数FO和SF对制备样品的相变温度、相组成以及显微硬度的影响较小。EBM制备过程中在样品内部引入不同种类的缺陷类型,使得TiNi合金样品在相对密度接近的情况下压缩性能表现出极大的差异,其中贯穿型裂纹缺陷对压缩性能的影响最大,使Ti-Ni合金的强度和塑性大幅度降低。     

基于环形非均匀热源的磨削温度场建模与实验研究

目的解决杯形砂轮平面磨削复合材料时的热损伤及温度实时监测困难等问题,对磨削温度场的动态变化规律进行相关研究。方法通过分析杯形砂轮平面磨削时材料的去除机理,在柱坐标系下提出周向和径向呈不同函数分布的非均匀热源模型,并基于该模型建立磨削温度场的数值模型用于预测磨削温度,最后提出杯形砂轮平面磨削时磨屑带走热量所引起温度预测误差的计算方法。开展人工热电偶测温验证实验,对比不同热源模型下的预测值和实验值,验证非均匀热源及其温度场数值模型的准确性。结果相较于均匀热源下的温度场,非均匀热源下的温度场与实际温度场具有更高的吻合度,将温度预测的误差从约23%降低到6.5%以下。结论磨削深度对磨削温度具有较大的影响,且在进行高效深磨的时,为保证温度预测的精度,需考虑磨屑带走热量所引起的误差。     

热敏型高分子合金材料的浊度随相态转变的群子统计参数研究

用群子统计理论研究了热敏型高分子合金体系的浊度随相态转变的过程,建立了二元高分子合金体系的线性群子统计模型,推导出该体系的相分离方程,并得到一系列热敏型高分子合金相转变群子统计参数,并进一步在理论上解释了不同剪切速率下相态转移群子参数的变化规律:相态转变群子参数r1.r2随着剪切速率的增大而减小,即相容性得到改善。并提出了8种不同类型高分子合金相图,在群子统计理论的基础上成功地模拟了实际曲线,得到了相当吻合的理论模拟曲线。     

风电叶片打磨机器人柔性末端终端滑模力控制

为了自适应叶片在磨削过程叶片曲率的变化,实现主被动磨削力控制。仿照人体肌肉组织,提出一种适用于电机驱动的直线型类串联弹性驱动器(SEA)安装于六自由度机械臂末端,以实现柔性输出。并建立了类SEA数学模型,在基于类SEA动力学模型的基础上,提出一种新型非奇异快速终端滑模滑模面和多幂次趋近率,并依据新型滑模面和多幂次趋近率设计了带扰动补偿的控制律。通过与传统终端滑模面、传统趋近率得到的控制律进行了磨削力跟踪对比仿真实验,结果表明新型非奇异终端滑模面和多幂次趋近率得到的控制律趋近平衡点速率更快,要求控制器输出较低,抗干扰能力更强。     

水轮发电机转子支架应力仿真与试验

水轮发电机转子结构需要设计支架作为支撑部件,计算及分析支架的强度有利于转子部件保持结构稳定。本文对某发电机转子进行应力仿真,分别计算出两种工况下的应力分布情况,并通过应力试验数据显示,该支架具有良好的强度性能,应力分布较为合理,其支架结构完全能够满足水轮发电机组的运行要求。     

企业VoIP安全及其建议

模拟声音讯号数字化（VOIP）技术作为下一代通信技术之一,其安全问题很早就提出来了,但很多企业却没有在部署VoIP系统时给予应有的重视。很多配置网络电话的大中型企业中,都没有采取适当的安全措施。分析了VoIP受到的来自各方面的安全威胁,并针对安全威胁,讨论了相应的安全对策,同时对企业VoIP的安全防范问题,给出了相应的建议。     

TiNiFe形状记忆合金管接头应力场模拟

通过实验确定TiNiFe形状记忆合金的材料参数,建立该合金的本构方程.对升温恢复过程中管接头和被连接管系统的应力场进行模拟计算,研究管接头内径、壁厚和装配间隙等参数对径向压应力的影响.计算结果表明,为了提高连接强度,可以适当增大管接头壁厚,减小管接头内径和装配间隙.     

3G网络容量受限分析及估算方法

3G网络容量及覆盖是衡量一个系统性能的关键因素,由于CDMA系统的特点,决定了在设定工程参数和无线资源参数时就要考虑容量及覆盖的平衡关系.对混合业务环境下3G网络容量的受限情况进行了分析.讨论了CDMA系统的容量特性,介绍了3G三个技术标准的容量差别,特别对混合业务容量和极限容量等制约覆盖的内容进行了阐述,给出了容量及覆盖综合规划方法的举例.论文可为3G网络的规划提供一定参考.     

各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法

针对传统点云去噪算法在去除噪声时易造成模型特征失真的问题,提出一种各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法.首先采用张量投票算法计算采样点的张量矩阵,并求解其特征值和特征向量;然后根据采样点的几何特征设计扩散张量的特征值,保证在不同特征方向的扩散速率能自适应调整;最后将重构的扩散张量与三维各向异性扩散滤波方程相结合,构造了点云滤波模型用于点云去噪.对不同含噪点云模型进行去噪的实验结果表明,该算法在点云去除噪声的同时,可以有效地保持原始模型的特征信息,避免了模型的过光顺.     

基于Mecanum轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析

为了分析基于Mecanum轮的全方位移动轮椅的振动特性,建立Mecanum轮与地面接触模型和7自由度移动平台模型,利用轮子与路面接触点的位移协调方程及轮椅与路面之间相互作用力的平衡关系构建轮椅与路面耦合振动方程,通过模拟仿真,研究轮子与路面接触的起始位置、转速以及负载大小对轮椅振动特性的影响规律。搭建了全方位移动试验台,通过试验验证了数值仿真的准确性。分析结果表明:从乘坐的舒适性出发,应尽量保持轮子与路面起始接触位置相同。轮椅的振动频率和幅值随着转速的增加而增大,当转速介于150 r/min和200 r/min之间时,轮椅的振动频率与人体固有生物波(8 Hz)接近,会引起乘坐者的强烈不适感。乘坐者的体重对轮椅振动特性影响较小但对振动的幅值有一定的抑制作用。