青海大学化工类专业《化工应用数学》课程的教学探讨

《化工应用数学》是面向化工类专业开设的一门专业基础课程,主要目的是使学生具有应用数学模型解决实际问题的意识,逐步培养学生利用工程化的观点分析解决问题的能力。本文以提高教学质量为目的,根据《化工应用数学》课程的特点及我校的实际情况,从教学内容的设置、教学中存在的问题、教学方法的改革和考核方式多样化几个方面,结合自己的教学心得,对《化工应用数学》课程教学中目前存在的问题和教学方法进行了讨论和探究。     

应用注泡技术防灭综放工作面采空区火灾的探讨

本文对利用高倍数注泡技术，对综放工作面采空区火灾的防灭方案进行了可行性探讨。     

楼面裂缝原因分析及防治措施浅谈

全现浇钢筋混凝土楼屋面板的裂缝，是目前较难克服的质量通病之一。尤其住宅工程楼板的裂缝发生后,往往会引起投诉、纠纷以及索赔等。这一问题，应从设计、材料、施工三大方面提出改进和防治措施。     

动测法在火损结构加固中的应用

结构受损之后我们根据其受损程度提出相应的加固方案,但对结构进行加固没有统一的规范可以,随机性较大,因此,本文提出了利用动测法,对结构加固效果进行检测评定。     

建筑外保温材料燃烧性能移动检测平台设计

介绍了建筑外保温材料移动检测平台的设计及可行的设计方案。检测平台设计主要包括底盘选择、平台布局、集成设计及可靠性设计四部分内容。本文给出平台布局方案,完成了供配电系统、空调系统、照明系统、现场网络系统、视频监控系统、排烟除烟系统的相关计算及系统设计。系统的对移动检测平台进行了可靠性设计,包括整车重心位置及轴载设计、消防安全设计、人员安全设计、避雷接地设计、防尘防雨设计及隔振缓冲设计。     

云南省博物馆新馆综合施工技术

通过分析研究及试验,过程中采取科学、经济、合理的施工技术措施,重点解决大直径、多规格种类橡胶隔震支座、金属减震支座安装;镜面混凝土、折线混凝土成型浇筑;绳索悬挂结构制作安装及外墙面穿孔金属板制作安装等等施工难题,建成实现了功能完善、坚固、耐久、唯美的设计意图。     

测量低氢型焊条药皮含水量的电容传感器

基于电容法研制出筒状半封闭式结构焊条药皮含水量传感器,给出了传感器的结构,分析了其测量原理。通过GB 5117-1995法测量低氢型J707碱性焊条的药皮含水量,并用该传感器测定与其对应的电容值,对二者的相关关系进行实验研究。结果表明,该传感器与理论分析有较好的一致性;焊条药皮含水量在低于2.4%的范围内,焊条药皮含水量与传感器电容量具有较好的线性关系,能够通过测量焊条药皮的电容值来确定药皮含水量,且传感器测试精度和误差符合工程应用要求。     

多关节机器人事件驱动神经网络滑模控制

针对多关节机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一个事件驱动的神经网络滑模控制器。该方法采用RBF神经网络来改善传统滑模控制器,对模型不确定项进行逼近;在此基础上,提出了事件驱动的RBF神经网络滑模控制器,根据跟踪误差和目标轨迹的驱动条件决定控制力矩更新,降低力矩更新频率。利用跟踪误差的最终一致有界性证明控制系统的稳定性,证明系统不存在Zeno行为。针对二关节机器人进行的仿真实验展现了良好的跟踪效果,验证了控制策略的有效性。     

钢轨超窄间隙焊接直坡口中心线的图像识别方法

在钢轨超窄间隙焊接过程中,坡口中心线识别的准确性是影响焊接质量的关键。由于坡口窄而深的结构特点以及钢轨表面易受干扰,采集的焊接图像目标轮廓模糊、背景复杂,影响坡口位置准确的识别。因此,采用激光为辅助光源,提出了一种基于激光视觉技术的钢轨超窄间隙焊接的坡口中心线的图像识别方法。应用直线斜率估计方法确定坡口位置激光线,通过扫描和投影操作,并采用灰度跳跃和交叉检测方法提取坡口中心线。通过实验进行验证,以上方法能够准确地识别直坡口中心线,而且计算量小、耗时短,满足实际需要。     

事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制

针对具有不确定干扰和建模误差的多关节机械臂轨迹跟踪控制问题,基于自适应鲁棒控制算法提出事件驱动跟踪控制器。通过自适应鲁棒控制保证多关节机械臂轨迹跟踪精度,处理不确定干扰和建模误差带来的不确定性影响。利用事件驱动控制框架,以当前跟踪误差和期望状态等变量作为输入定义事件驱动系统的变量。根据Lyapunov稳定性理论获得了驱动条件,且证明了无Zeno现象发生,使系统在满足驱动条件时更新控制指令,从而减少系统能耗与通信频率,提高系统的可靠性,保证多关节机械臂跟踪控制系统半全局最终一致有界。通过仿真验证了理论结果的有效性。