分箱式月球车的预测控制

设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构.具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性.基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实现从一个位置到另一个位置的运动.通过求解线性矩阵不等式(LMI)的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.仿真表明在满足控制约束的条件下,采用预测控制实现对月球车移动系统目标探测是可行的.     

信息时代图书馆工作的转变与创新

0　引言2 1世纪是一个科学技术高度发展的信息社会 ,信息对知识经济将会产生巨大的影响 ,信息服务将在人类社会中占有重要的地位 ,人类的信息需求和利用将趋向多样化、综合化和社会化。信息服务的方式也将发生重大变化。面临新的信息环境 ,以文献的采集、组织、传递及开发利用为工作目标的传统图书馆工作同样经历着信息技术革命浪潮的冲击。新的信息环境为图书馆工作的发展提供了强大的技术动力和崭新的机遇 ,同时也对传统的图书馆工作提出了严峻的挑战。如何在高技术信息环境下 ,转变图书馆工作的职能 ,开创图书馆工作的新局面 ,已成为图书…     

基于主动代码的面向业务的网络管理

在分析了现有网络管理系统的基础上,采用面向对象的思想和分布式管理体系结构,提出一种新型的面向业务的网络管理体系结构.该体系结构以网络业务作为被管对象,以公共对象请求代理架构(CORBA)作为中间接口,利用主动代码的动态特性来管理网络.文章从服务模型、组织模型、信息模型和功能模型四个方面对体系结构作了阐述,给出了基于客户/服务器模式的故障管理系统模型及应用.     

一种基于路径的新型自适应路由算法

构造了一种新型的路由表,设计了基于遗传算法的自适应路由算法(GAR),并在PC机上实现了简化的GAR.在局域网环境下,对GAR和基于跳计数准则的RIP的模拟试验表明,在相同的网络负载下GAR的平均通信延时是RIP的20%.该算法能够降低网络延时,平衡网络负载,提高网络性能.     

高速公路车辆管理之我见

针对当前高速公路内部车辆管理现状，就严格车辆管理，提高工作效率，减少交通事故及交通安全管理方面进行了分析和探讨，提出了一些合理化的建议。     

基于巨磁阻的电力系统三相电流测量及其应用

在叙述了巨磁阻基本原理的基础上,提出了用巨磁阻传感器测量电力系统三相电流的原理和方法,解决了三相电流磁场相互干扰情况下三相电流的测量问题。     

暗藏锋芒的圆满——张光宇《西游漫记》情节设计

《西游漫记》是张光宇漫画艺术的代表作,从情节设计上看,其依托创作技巧既推动了叙事上大小结局的圆满,又传达出深刻的批判性内涵。情节圆满化是社会普遍心理在叙事性文艺作品中的反映,同时也是创作者自身世界观和审美趣味的主动表达。创作者与读者在圆满化情节中产生“共鸣”“共情”,读者的审美体验和深度反思由此得以增强。本文关注《西游漫记》的情节设计和现实关怀,分析其暗藏锋芒的圆满化情节设计如何实现与读者的情感认同与价值认同,探究其审美传承与叙事范型。     

8031单片机上电复位引出问题的解决

从8031单片机的上电复位入手，分析上电复位时出现的时序不同步导致数据丢失的原因提出具体的解决方案。     

基于嵌入式主板的自动引导车控制系统

本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移栽货物的功能.首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动.在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术.     

当前“一事一议”财政奖补工作的问题与建议

河间市自2008年起开展村级公益事业建设“一事一议”财政奖补工作以来。全市615个行政村中开展了农村公益事业“一事一议”筹资活动的达到1345村（次）,168．9万人（次）参加了筹资,筹资金额达到3937万元,省级财政补助资金4886．7万元,平均每年补助1200万元左右。村级公益事业建设“一事一议”财政奖补工作大大激发了农民建设社会主义新农村的热情,促进了农村公益事业发展,改善了农村生产生活条件,促进了农业持续发展、农民持续增收,也有效推动了农村乡村治理工作的开展。