基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法

为了解决调频连续波(FMCW)激光器调制非线性导致的测量信号频谱展宽降低激光干涉测距精度的问题, 采用一种基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法, 进行了理论分析和实验验证, 获得了双光路测距系统对不同位置目标信号等光频细分重采样后的波形数据, 并进行了频谱分析。结果表明, 通过等光频细分重采样的方法, 使用细分后的时钟信号点对距离大于辅助干涉光路光程差的目标测量信号进行重采样, 消除了激光器的调制非线性的影响, 并且避免了采样点数不足引起信号失真的问题; 在4.3m测量范围内, 等光频细分重采样测距系统与激光干涉仪相比最大残余误差不超过±18.46μm, 最大测量标准差为23.39μm; 该方法使用的辅助干涉光路光程差很短, 受环境的影响较小, 可以获得稳定的时钟信号, 并且可以减少双光路FMCW测距系统的体积与成本。该研究为长距离、高精度调频连续波测量提供了实用参考。     

2.5吨装载机变速箱结构的改进

天津市汽车修理六厂生产的2.5吨JZ425型装载机原变速箱(图1)中离合器的旋转油封环在使用过程中经常损坏,维修时必须将整个离合器拆修,这给用户带来很大不便。     

考虑投资收益比的UPFC选址与定容算法优化

为提高在已有输配电网络加装统一潮流控制器的经济收益,对统一潮流控制器的选址与定容算法进行优化。以有功潮流性能指数结合电压稳定性指标确定统一潮流控制器的最优安装位置,以经济收益为目标建立统一潮流控制器安装容量与经济收益的函数方程,采用粒子群算法对其求解计算,通过绘制曲线分析得出统一潮流控制器的最优安装容量和最高经济收益。在IEEE14节点系统中与遗传算法进行比较验证,证实了该方法的高效性。     

海洋工程装备制造现场大尺寸组网测量

为满足海洋工程高端装备的制造与装配过程中对宏观测量大尺寸和局部细节高精度的双重要求,提出了一种构建全局控制网络并优化转站精度的方法。在研究激光跟踪仪测量规律的基础上,对激光跟踪仪测量过程中误差的传递建立了数学模型,并据此来预测跟踪仪在单点测量时的不确定度。试验证明实际测量与仿真数据具有较好的一致性。基于该试验结果,预先为激光跟踪仪测量的全局控制点分配权重,并把权重融入奇异值分解法(SVD)中,求得转站参数。使用均方根法(RMS),与普通SVD法相比较,发现带权重的SVD法具有统计学意义上的优化性。使用转站参数的评价方法分析了转站精度,利用整体最小二乘法,综合考虑两个测站的测量误差,分析出影响转站精度的因子,为后续研究转站精度的提高打下基础。     

"关爱生命、安全发展"在施工中的运用——映秀湾水电站灾后重建安全管控工作总结

5.12汶川地震发生后,映秀湾水电站道路、通讯一度中断,首部枢纽、引水隧洞、厂房(生活区)、尾水渠均遭受严重损坏,通过施工单位五个月的艰苦奋战,先后完成了映秀湾水电站首部枢纽、引水隧洞、厂房、尾水等4个重点部位、共12个大项、80个小项的恢复重建上作.对施工过程中如何有效进行灾后重建安全管控工作作了全面阐述,为类似工程的实施提供了可供借鉴的经验.     

新的大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究

根据大尺寸测量系统的现状,从分析线结构光入手,提出了组建传感器对测量方法,使每对传感器具备差动测量能力,提高单点测量精度;利用坐标测量臂和激光跟踪仪的大尺寸测量能力,对传感器坐标系进行全局校准,提高校准的精度和效率;研究椭圆检测算法,提出利用椭圆平行弦中点连线必过椭圆中心基本定理,求出椭圆中心坐标,拟合出椭圆形状;通过理论分析,该方法切实可行。     

车管接头体成组夹具

如图1所示,是各种吨位的起重机液压系统中的相交轴线管接头体,品种多(见附表),批量大。在推广成组技术当中,为了充分发挥 C336K-1高效机床的作用。我们在原来专用两爪夹具的基础上加以改进,设计了如图2所示的车管接头体成组夹具。一、夹具结构     

在X53K铣床上加工弧齿线圆柱齿轮

弧齿线圆柱齿轮(即弧柱齿轮)是平行轴传动齿轮。该种齿轮具有重合系数大,传动平稳,噪声低,轮齿强度高,无轴向力等特点。其加工方法,可采用格里森制的铣齿法,切齿为圆弧齿线齿轮。也可用类似奥利康制的连续铣齿法,切制为延长摆线形的齿线。这种齿轮的加工,国内尚无专用机床。我厂根据煤炭部制造局苗润岑同志关于拱形齿轮的设想,将原PM350减速机上一对平行轴传动的斜齿轮,改制为弧柱齿轮。由于是试制,所以采用简易方     

二维搜索与梯度重心相结合的光条提取方法

为了在线结构光三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种基于二维搜索与梯度重心相结合的光条中心提取方法。首先,分析了图像中光条的几何特征和灰度分布特点,采用二维搜索的方法对光条中心进行初步定位;然后,采用自适应阈值法确定光条边界的精确位置;最后,采用梯度重心法对光条中心进行精确定位,得到光条中心的精确位置。该方法单幅图像光条提取时间控制在0.03 s以内,提取误差(3σ)为0.1 pixel,在60 mm×60 mm的测量范围内,测量精度优于30μm,满足了测量对精确性和实时性的要求,解决了实验中存在的局部过曝的问题,具有较强的适应能力。