基于双目视觉模型的运动参数测量

通过建立双目测量的数学模型,由标志点在双摄像机成像平面上的坐标求得运动物体的运动参数。在不考虑摄像机内外参数标定误差的情况下,研究了标志点像元的测量精度对运动参数测量的影响。通过分析图像分割求取标志点形心引起的误差,利用窗口中心迭代算法提高标志点形心测量的精度,从而提高了运动参数的测量精度。由空间飞行器自动交会的仿真试验验证了算法的有效性。     

RTDX在图像处理中的应用

德州仪器公司的C6x系列DSP芯片带有功能强大的编译和调试集成环境CCS。用CCS调试软件时观察寄存器或是存储区变量最常用的方法是单步运行或者设置断点,然后在WATCH窗口中观察每个变量的值。但这种经典的调试方法不能实时反映数据的变化 ,甚至可能导致错误。文章针对这种缺陷提出了DSP实时数据交换 (RTDX)技术以在不影响目标程序运行的情况下和主机进行实时数据交换。同时阐述了如何在图像处理算法调试时利用RTDX技术实现对图像处理结果在计算机上进行实时显示的具体方法     

基于骨架特征的机场主跑道识别

基于骨架对跑道区域进行表示，从骨架图中检测骨架分支基元，计算分支基元的显著性度量并建立分支基元之间的邻接关系。针对机场跑道区域具有的几何特征，采用脊柱基元表示条状区域，将脊柱基元的宽度、长度和方向信息作为脊柱基元的显著性度量，借助先验知识，检测得到主跑道的脊柱基元，识别主跑道。选取一幅某机场遥感图像作为实验分析，验证了算法的可行性。     

一种提取直线的随机方法

基于Hough变换提取直线的方法，由于要预先量化参数空间，因此需要很大的存储量和计算量．基于RHT(Randomized Hough Transform)提取直线的方法是通过随机选取两个点得到直线的参数，而后在参数空间对相应的参数进行累加、判断，该方法虽然无需预先量化参数空间，但是其在直线检测时，收敛速度慢．为此提出一种新的随机检测直线(Random Line Detection)的方法，在图象边缘点构成的数据空间中随机选取3个点，根据距离准则获得一条可能的直线，然后在数据空间中进一步判断直线的真实性，实验证实了该方法能有效的减少存储空间并降低计算量。     

基于互信息与梯度融合的多源图像匹配技术研究

对红外和可见光探测器获取同一场景的两幅图像进行配准融合,可增强对场景图像的理解和分析.互信息由于包含两图像灰度的熵和联合熵,可用于计算两图像灰度信息的相关性,适于作为多源图像匹配的测度.互信息匹配无需对图像进行预处理,但是,作为一种统计型测度,互信息忽略了图像像素间的空间信息,易陷入局部极值而出现误匹配.为此,文章提出了一种融合梯度信息的配准方法,同时考虑了两图像间的灰度统计相关性和像元灰度的局部空间变化信息,提高了多源图像匹配的精度和鲁棒性.最后通过实际图像进行匹配试验,验证了算法的正确性和有效性.     

基于正交投影宽度谱的带状目标检测

针对带状目标在行列上具有规则的几何特性,提出了一种基于正交投影宽度谱的带状目标检测方法,将边缘映射图在笛卡儿正交方向上投影,建立边缘点对的投影宽度谱.采用D-S证据理论融合边缘点对的亮度、梯度方向、亮度方差和宽度特征,抑制背景边缘点对的干扰,使带状目标的宽度谱呈现为突峰.为消除噪声点对的影响,利用距离约束的序贯最小二乘拟合方法定位边缘映射图中的带状目标.实验结果表明:该算法识别精度高、实时性好,具有很好的鲁棒性.     

太赫兹成像雷达技术发展与制导应用探讨

太赫兹波是频段介于红外光和毫米波之间的电磁辐射,处于电子学向光学的过渡区域,兼顾了微波穿透特性和红外线成像分辨力高的特点,在雷达、宽带通信、安全探测和遥感侦察等军事领域具有巨大的潜在应用前景。本文介绍了太赫兹成像雷达的技术特点,结合导弹制导的应用要求和技术发展现状,重点分析了太赫兹成像雷达技术应用于制导的可行性,并对相关问题进行了初步探讨。     

基于Logistic回归模型的景像匹配算法性能评估

景像匹配算法性能评估的目的是通过科学客观地评估算法性能,选择满足应用需要的匹配算法及进一步改进算法.将自动目标识别(ATR)算法性能评估中常用的Logistic回归模型应用于景像匹配算法性能的定量评估,进一步深入研究了匹配试验所需的样本量和试验结果的定量分析方法,并通过对两种匹配算法的定量评估试验验证了方法的有效性.     

基于GA-RBF神经网络的光学图像背景抑制方法

根据图像背景的局部平稳性,提出了通过逼近背景局部相关特性来估计图像背景的方法,并且采用RBF神经网络来逼近图像背景的这种局部相关性.文中根据径向基函数神经网络的训练要求,用遗传算法来训练神经网络中的各个参数.实验结果表明,训练后的神经网络背景抑制算法能够很好地抑制图像中的背景,并同时增强了目标信号.     

图像弯曲的自适应校正

由于采取线扫的数据读出方式,红外非制冷探测器在旋转平台上获取的图像存在弯曲现象。本文提出了一种基于图像的自适应弯曲校正方法,根据图像弯曲的机理,建立转速和直线参数的非线性估计模型。为降低计算的复杂性,将非线性模型简化为线性估计模型,最后分析了模型的线性化误差及其测量误差。仿真和真实图像数据的实验验证了模型及算法的正确性。