基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统

针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好.     

苏联的粘土和粘土粉及其在钻井中的应用范围和技术工艺、质量检验、运输以及储存

按化学组份而言,粘土矿物属于含水的铝硅酸盐、铝镁硅酸盐或硅酸盐类。粘土材料的分子式可表达为:Al_2O_34SiO_2·2H_2O—蒙脱石,Al_2O_32SiO_2·2H_2O—高岭石。据认为,粘土组份内含有40多种铝硅酸盐。其中最重要、分布最广泛的矿物种族则是:蒙脱百族、高岭百族、水云母族和坡缕石族,它们的化学组份和结晶格架各不相同。属于蒙脱石族的有蒙脱石、皂石、绿高岭石     

从露天矿底部将载重汽车运至地面的提升机

为提高露天矿的经济效益和改善生态环境，作者建议露天矿使用提升机将运矿汽车从底部提升至地面．文章叙述了这种提升机的结构和工作方式，分析了提升机提升汽车的技术经济效益及优点．     

地下矿山经济核算的改善

杰兹卡兹甘矿冶公司根据积累的经验,修改了基层单位的工作指标及其评价准则,以期全体职工创造更好的最终国民经济成果,充分发挥劳动热情和技术才能,节约而合理地使用企业的一切财富。评价企业活动的最重要的指标应是劳动生产率、产品质量和产品成本。     

关于编制煤矿中的工业及民用建筑设计所需之地形及工程地质资料范围的建议

本建议所研究的是关于设计院建筑,运输,暖卫及机电各科所需的地形及工程地质资料的范围问题.要解决铁路专用线,输水幹管,排水集水幹管和输电线等工程设计问题以及建筑物及结构物设计计算问题 ,必须事先取得关于矿井的或其他工程的工业广场及预定线路等工程地质及地形资料.但是,因为设计编制的详细程度取决于设计阶段,故工程地质勘测的范围, 也应该是按设计阶段而有所不同的.     

应用泡沫浮选萃取法从排放水中回收钼

根据实验室的试验结果，推荐应用浮选萃取联合工艺从水溶液中回收Mo(Ⅵ）。这一工艺包括制取以钼酸铵形式的商品，和对所有的有机试剂作再生处理。萃取Mo(Ⅵ）的准备系统，应包括在反萃取胺和用NaOH使水溶液碱化到pH=12以后，通过添加水溶液以使煤油、壬醇和AHII捕收剂按规定的比例进行混合等作业。对在萃取器中获得的混合液进行相分离后，有机溶液可用作泡沫浮选萃取Mo(Ⅵ）的萃取剂，而水溶液则加入到原始溶液中。     

电爆网路完好性的无接触检查法

巷道的凿岩爆破掘进法,在今后仍然是唯一高效普遍适应的方法。炮孔药包的电起爆法在巷道凿岩爆破掘进工艺中应用最广。工业部门正在生产日益完善的瞬发、微差和延发电雷管,虽然如此,由于电爆网路敷设质量差,爆破时发生拒爆事故,这会降低爆破安全性及其效率、最终导致采矿设备停工。用来检查已敷设电爆网路通电心线完好性、测量电爆网路电阻和绝缘电阻、探测断线和漏泄缺陷位置的现代化检测仪器,只能用接触法将电爆网路待检查区段端直接接到相应仪器才能完成检测工作。P-353和P-     

提高露天矿用牙轮钻头寿命的途径

目前,苏联露天矿山坚硬岩石的全部凿岩工作量实际上都是由牙轮钻机完成的。近十年来,牙轮钻头的平均使用寿命提高了20～50％。由于推广了直径为215.9毫米和244.5毫米的改进型钻头,坚硬矿岩牙轮钻头的平均使用寿命达到150～300米。在不甚坚硬的岩石中,钻头平均使用寿命提高     

露天矿使用柴油设备的生态问题及其解决的途径

由于汽车运输应用范围的扩大，致使柴油车辆、推土机、装载机和液压铲的总数大量增加，使露天矿的生态日益恶化：含有黑烟的柴油机尾气大大地恶化道路的能见度，污染环境，危害作业人员的健康。本文阐述了俄罗斯柴油发动机尾气的平均组分及柴油机工况对尾气成分含量的影响。介绍了使用生态清洁柴油机、尾气净化过滤器、添加剂等手段改善矿山生态环境的情况。     

在露天与井下大爆破过程中降低烟尘排放的方法

爆破作业是露天矿主要尘毒来源。爆破时产生的烟尘云,污染了矿区周围大气环境,影响范围可达12～15km。爆破作业的粉尘与瓦斯产生强度取决于爆破条件、使用的炸药、钻孔填塞物种类以及爆破方法。本文着重探讨了用生态清洁与廉价的格拉莫尼特79/21ПР型炸药的优点,取代了对生态有害的格拉努洛托尔炸药。介绍了在克里沃罗格矿区使用这种新工艺的成果。作者还阐述了以液体为主的钻孔填塞物,即钻孔内部与外部的水凝胶炮泥的制作与使用效果。工业试验表明,外部水炮泥可降低粉尘量33％～55％,产烟量32％～64％,降低烟尘云上升高度66％～75％。