机载SAR稳定平台坐标变换及其软件实现

介绍了机载SAR雷达成像对天线指向的要求和稳定平台的系统组成，详细推导了坐标正变换和坐标反变换算法，给出了单片机汇编语言软件框图，经过仿真计算证明其精度可以达到成像要求。     

基于贝叶斯网络雷达伺服系统故障树分析

为填补雷达伺服系统可靠性研究的空白,查找影响雷达伺服系统可靠性的关键性因素,以雷达伺服系统随动失效模式为例开展可靠性分析。采用故障树建模分析与贝叶斯网络的结合的分析方法,首先对雷达伺服系统进行功能性分析,随后进行故障树和贝叶斯网络的可靠性模型建立,最后通过故障树顶事件的发生概率和重要度分析后得出了造成雷达伺服系统随动失败发生的概率以及造成该事件发生的关键影响因素。通过以上分析方法运用能够找出雷达伺服系统可靠性关键性因素,为提高雷达伺服系统可靠性指明了解决方向。     

稳定平台聚束模式的一种实现方法

介绍了聚束SAR的工作原理，推导了计算稳定平台天线指向的简化公式，给出了单片机汇编语言软件框图。飞行试验证明此方法完全可行。     

高精度随动跟踪系统的实现

高精度跟踪随动系统分为跟踪运动系统和随动运动系统,其特点是跟踪系统工作模式多样,定位精度高,动态响应频率高,随动系统延时误差小.系统采用新型PCC控制器和直流伺服驱动器,配合直流大型力矩电机实现无级调速驱动,利用双通道高精度旋转变压器完成高精度的定位.跟踪系统和干扰系统之间利用高效的通讯方式尽量缩短通讯延时避免由于通讯...     

机载SAR稳定平台动态性能测试方法

简要介绍了稳定平台系统功能和主要技术指标,详细介绍了机载SAR稳定平台动态性能测试系统组成,包括三轴电动飞行仿真转台系统、接口转换卡、激光笔、屏幕.提出了动态性能测试方法.最后,给出了某型稳定平台的动态性能测试结果.     

高精度大动态两轴跟踪转台实现

针对当前实际使用中对跟踪转台提出的更高跟踪速度、加速度和跟踪精度的要求,文中给出一种两轴跟踪转台的实现方法,该方法在确定采用直驱驱动形式后完成结构设计,并对结构设计进行强度仿真和固有频率仿真,迭代修改以优化结构设计;对传动器件和控制方法也进行了仿真论证,最后确定采用传统PID 控制结合前馈的控制方法。通过以上设计手段实现了跟踪转台在大加速度、高速度条件下的高精度指标。经过对跟踪转台的测试,转台的最高速度、加速度、定位精度和跟踪精度全部达到技术指标,证明该方法切实可行,本套跟踪转台实现方法可以为类似产品的实现提供指导。