一种基于μC/OS-Ⅱ和LwIP串口/以太网转换器软件设计

设计一个基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的串口/以太网转换器,以ARM7系列的微处理器LPC2368为核心搭建硬件平台,移植μC/OS-Ⅱ,然后在操作系统上移植一个轻量型的TCP/IP协议栈--LwIP协议,实现串口数据和以太网数据相互转换.本设计方案为传统的串口设备通过TCP/IP协议连接Internet提供了一种低成本的解决方式.经过实验证明,能够很好地完成串口转网口和网口转串口的功能.     

高重复率卫星激光测距的关键技术及其进展

高重复率卫星激光测距技术通过采用千赫兹的发射频率获得更多的观测数据来提高测距精度,是未来卫星激光测距的发展方向.综述了国内外高重复率卫星激光测距系统采用的关键器件及技术的研究现状,并展望了系统未来的发展趋势.     

CPCI总线嵌入式交流伺服控制系统

控制系统是交流电机控制的核心.为了提高交流电机控制性能,将基于CPCI总线的嵌入式系统应用到交流伺服系统中,控制器硬件采用研华科技MIC-3321高性能控制器,软件平台采用嵌入式实时操作系统VxWorks,保证了控制系统的稳定性、快速性与实时性.实验结果表明.该系统能够实现高性能的交流电机控制.     

光纤通信在交流伺服控制平台中的应用

为解决控制系统中主控系统与功率单元之间存在的强弱电隔离及电磁干扰问题,提出了采用光纤连接的方法,设计出由HFBR-1522发送器和HFBR-2522接收器组成的光纤连接电路.实现了功率驱动IPM(智能功率模块)倌号的远距离传送.实验结果表明,该方法能够实现数字信号的准确传送,避免了功率单元对主控系统的干扰,保证了系统的可靠稳定运行.     

基于SOPC的步进电机多轴控制器

阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。     

卫星激光测距数据处理算法的研究进展

简述了卫星激光测距系统研究背景和发展现状,阐述了数据处理算法在卫星激光测距技术中的重要地位和作用,重点介绍了当前国际上普遍采用的一些数据处理算法的发展应用情况以及一些先进的数据处理算法的研究进展,包括屏幕处理技术、泊松统计滤波算法、相关检测算法等.最后展望了卫星激光测距技术及其数据处理算法的发展方向.     

基于GPRS的远程环境监控系统设计

采用ARM7微处理器的嵌入式控制终端,设计实现了一套具有高可行性的GPRS远程环境监控系统方案.该方案主要介绍基于LPC2148微处理器和M22模块的远程控制终端的硬件设计以及实现GPRS无线数据传输和远程控制的软件设计,同时也为工业现场控制提供一种数据传输和控制的新的解决方法.     

一种全自动化学发光免疫分析仪的研制

在成功研制出半自动化学发光免疫分析仪的基础之上,进行了全自动仪器的研制.提出了一种新的化学发光免疫分析仪全自动控制系统的设计,该设计基于固高公司开发的X86的6u运动控制卡,采用WINCE5.0嵌入式操作系统,利用PC机完成所有数据采集、控制,使用EVC4.0作为编程工具,实现了化学发光免疫分析仪的全自动运行.     

一种能产生精确定时脉冲信号的PCI卡的设计

介绍了一种能够产生精确定时脉冲信号的PCI卡的设计。该卡产生的脉冲信号相对基准信号的定时精度可以达到500ps。该卡为PCI总线卡形式,采用了FPGA＋模拟延时芯片方式实现控制逻辑和定时。在FPGA内部设计的计时比较器为粗定时,模拟延时芯片为精密定时,最终在规定的精确时刻产生脉冲信号。     

考虑电压饱和的永磁同步电动机动态解耦控制

针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点,采用双PI动态解耦的方法,避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题,以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性.由于逆变器的饱和电压输出会导致电流的超调和振荡,在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法,并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来.仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性.