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介绍了MOD-300在控制器子系统方面采用的冗余技术的设计思想、实施过程及实际的应用情况。 相似文献
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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 相似文献
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介绍了无人机电力巡检的应用背景,结合国内外的发展现状,提出一种新的无源定位技术——基于图像的输电线杆塔定位技术。给出了基于图像的定位算法,同时分析了误差来源。具有高精确度定位定向系统(POS)的航摄相机能够绘制大比例尺的地形图,绘制地形图的过程实际上是目标定位的过程。将配备有高精确度POS和高清摄像机的载机光电转塔用于无人机输电线路巡检,完成对目标杆塔的实时定位,定位精确度达到5 m。 相似文献
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绳索非对称迟滞模型及参数识别 总被引:2,自引:0,他引:2
针对Kevlar(凯芙拉)绳索准静态加载下出现的非对称迟滞效应,建立能够灵活控制迟滞环形状的推广Bouc-Wen模型以描述高度非对称的迟滞现象.结合数学模型与试验结果特点提出适用于该模型的分步参数识别方法,通过提出的识别方法得到试样模型参数,采用数值计算方法求解模型得到在循环载荷作用下的理论迟滞曲线.结果表明,理论计算值与试验值较吻合,证明了模型的正确性与识别方法的有效性. 相似文献
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持续改进是一个实验室的永恒目标,也是实验室不断向前发展的持续驱动力。发现并抓住改进的可能,并把这些可能变为落地的措施,对于实验室来说显得尤为重要。本文从实验室实际管理出发浅谈一下发现改进的机会,与大家探讨。 相似文献
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针对传统摄影测量数据后处理系统获取数据成果精度高但实时效率低这一特点,文章提出一套适合在大带宽无线通信环境下的无人机实时制图技术方法.该方法以数码相机内外参数预先标定为基础,通过引入视觉SLAM动态优化算法对实时传输影像的位置和姿态进行动态修正,能极大限度地消除重叠影像间的错位现象,达到无缝拼图效果.采用国内某大型无人... 相似文献
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利用几何代数的多维统一性与运动表达的简明性,构建了面向多维向量场的辐散辐合结构特征的自适应匹配方法.利用rotor(旋转)结构的一致性表达,建立基于奇异值分解的原始模板与标准辐散模板间的最优rotor求解方法,进而实现了数据自适应的辐散辐合模板生成;基于rotor的旋转角度实现对向量场的几何结构的分类,构建了基于Clifford卷积的自适应模板的匹配算法.基于北美风场数据的算法验证结果显示,本文方法可以有效的解析出不同维度向量场的结构特征,并可实现基于结构特征的向量场分类. 相似文献