QY2定子调压调速控制系统常见故障分析与处理

结合定子调压调速控制技术的原理，通过QY2定子调压调速控制系统在济钢冷轧板厂起重机的实际应用，分析了QY2控制系统无速度反馈、晶闸管过热、只有单方向可控、下降时换向接触器反复切换等常见故障以及它们的处理方法，提出了应加强周期点检维护的技术要点。     

菊粉-小麦淀粉复配体系理化特性及相互作用

将不同浓度的天然菊粉(inulin, IN)与小麦淀粉(wheat starch, WS)进行复配,制备IN-WS复配体系,研究复配体系的糊化、流变、消化等理化特性,并分析IN与WS间的相互作用。结果表明,复配体系的黏度、崩解值和回生值显著降低,IN的添加抑制了复配体系的糊化,使WS更加稳定;IN-WS复配体系均为典型的非牛顿流体,具有剪切稀释行为;随着IN浓度的增加,IN-WS复配体系的凝胶结构逐渐由类固态向类液态转变。此外,体外消化试验结果表明,复配体系抗性淀粉的含量随着IN浓度的增高而增大。由相互作用力及红外光谱分析可知,IN与WS的相互作用主要涉及分子间氢键。该研究可为菊粉-淀粉基食品的开发与应用提供指导。     

单相压电电机驱动的高精度孔径光阑设计

为满足空间光学仪器小型化、轻量化、精密化需求,设计了一种单相压电电机驱动的孔径光阑。对压电光阑的整体结构进行设计,实现光阑结构与功能的一体化设计;以压电陶瓷和碳纤维为基体设计具有高强度和功率密度的压电定子;通过COMSOL有限元软件对复合压电定子动力学特性进行分析,以及进行模态频率一致性调节;最后对光阑动圈进行结构优化以及干扰模态分离设计。根据设计方案制作压电光阑样机,其质量仅为49 g,孔径可变范围为0.5~35 mm。实验结果显示：光阑完全放大与闭合时间分别为89 ms和92.4 ms,最小角分辨率为4×10-5 rad。该研究简化了光阑的组成和控制,使其在保证精度的同时,结构更紧凑,质量更小。     

基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制

针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学习观测器实现对系统的综合扰动值估计;然后,利用综合扰动的估计信息和滑模控制理论设计指定时间容错跟踪控制器,使得系统的姿态角能够在指定时间跟踪指令信号,系统的收敛时间可通过容错控制器的参数预先设置,且与系统的初始状态值无关;接着,基于Lyapunov稳定性理论验证含有故障的姿态控制系统能够在指定时间内稳定;最后,通过数值仿真,与已有的观测器和有限时间控制方案进行对比,表明所提出方案的有效性和可行性.     

QY2定子调压调速控制系统常见故障的分析与处理

QY2起重机定子调压调速控制系统因其具有调速比大、反应速度快、优越的控制性能、高安全性、高性价比、在高温及恶劣的环境下也能正常工作等特点而被广泛应用于冶金起重机上。在实际工作中,如何根据QY2控制系统所反映的故障现象迅速查找故障点,处理故障,保障生产和设备的安全运行成为关键。     

伯努利方程在飞行器中的应用与简化推导

文章以伯努利方程为基本理论,定性解释了飞机抬升力的产生方式及伯努利方程的其他应用.     

基于视差空间V-截距的障碍物检测

为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系,划定合理的阈值区间.整个检测算法具有快速高效的特点,在原理上不受平面道路的假设约束,具有很强的实际应用价值.多种环境下的实验证明:该方法的障碍物检测效果可靠、稳定,检测速度是基于三维空间的方法的3.9倍.     

迷迭香提取物对自由基诱导鱼肝油氧化及模拟消化过程中脂质氧化的抑制作用研究

该试验分别采用FeSO4/VC和偶氮二异庚腈[2，2''-azobis（2，4-di-methylvaleronitrile），AMVN]诱导鱼肝油氧化，研究迷迭香提取物对鱼肝油脂质氧化的抑制作用，同时测定迷迭香提取物在胃肠道消化过程中对鱼肝油氧化的抑制作用。结果表明：迷迭香提取物（终浓度为10 μg/mL～500 μg/mL）能够显著抑制FeSO4/VC和AMVN诱导的鱼肝油氧化（p＜0.05）；与FeSO4/VC和AMVN诱导鱼肝油氧化模型组相比，添加终浓度为500 μg/mL的迷迭香提取物（rosemary extract，RE）可使丙二醛（malondialdehyde，MDA）含量分别下降93.47%和60.16%。此外，经过模拟胃肠道消化后，迷迭香提取物同样能够抑制鱼肝油氧化，且抑制效果随其浓度的升高而增强。     

基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制

针对含有外部扰动和执行器故障的一类航天器姿态控制系统,本文提出基于迭代学习观测器的主动容错控制方案.首先,建立了含有外部扰动和执行器故障的航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型.其次,为了提高观测器的故障估计精度,在传统迭代学习观测器设计基础上引入上一时刻状态估计误差信息,文章提出一种改进型学习估计算法.进一步,基于滑模控制和指定时间稳定理论,利用学习观测器的故障估计信息设计指定时间主动容错控制器.与现有的航天器主动容错控制方案相比,本文所提出的算法的优势在于可以使故障系统的姿态能在指定时间跟踪上指令信号.基于Lyapunov方法,本文从理论上证明了改进型学习观测器和姿态容错控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真,说明了所提容错控制方案的有效性和可行性.     

基于SOPC技术的VGA字符和图像显示系统

为解决VGA显示系统因基于计算机或专用芯片而不易携带和更改的局限性,采用可实现用户自定制内核功能的SOPC技术,完成PS/2键盘控制下VGA字符和图像显示系统设计。在FPGA中构建32位NIOSⅡ内核,C语言编写主程序,采用AVALON总线连接外设驱动控制器和基本PIO接口,连同VGA时序模块与缓存器组成的VGA控制器,实现系统软件;基本硬件电路、外部存储芯片、PS/2键盘、VGA接口和串口电路构成硬件平台。系统最终实现SOPC内核移植和在PS/2键盘控制下由CRT显示器显示字符和图片的功能。