电视图象跟踪系统的研究

本文讨论了一种利用模式识别和人工智能技术的实时电视跟踪系统。为了从复杂的多目标图象中提取所需要的目标信息,该系统不仅利用了目标的灰度信息,而且还利用了目标的形状信息。为了解决在复杂背景干扰和云层或其它物体部分遮掩下的稳定跟踪问题,文中介绍了智能决策与控制算法。模拟实验表明,采用本文所述方法进行控制,具有较好的跟踪效果。     

一种有效处理冲突证据的组合方法

为了有效融合高度冲突的证据，提出一种新的基于证据距离的组合方法，首先引入了一个证据体距离函数，之后求出系统中各证据被其它证据所支持的程度，对支持度归一化后获得各个证据的可信度，并将可信度作为证据的权重，对系统中的证据加权平均后再利用Dempster组合规则实现信息融合，与其它方法比较，该方法在系统存在伪证据(干扰)时仍然能够有效快速地识别出目标。     

图像奇异值特征矢量缩放不变性分析及应用

图像奇异值特征矢量以其稳定性和它在转置、平移、旋转和镜像变换下具有的不变性,被认为是一种图像的代数特征,广泛应用于图像匹配和图像识别。通过矩阵运算,证明了奇异值特征矢量在图像做缩放变换时具有不变性,并将这种性质运用于图像匹配。实验结果表明这种不变性与奇异值特征矢量在图像做转置、平移、旋转和镜像变换时所具有的不变性一样,是奇异值特征矢量能够作为图像代数特征的一个重要依据。     

光学精确制导技术的发展现状与展望

光学制导是精确制导的重要组成部分,重点介绍了光学精确制导技术中电视成像、红外、激光、光纤、星光和光电多模复合等几种制导典型形式,在分析精确制导技术国内外发展现状和发展趋势的基础上,提出了精确末制导技术的主要发展方向.     

基于互信息和二级搜索的图像配准

基于互信息的图像配准方法,已经广泛应用于图像配准领域.但互信息图像配准方法容易受到局部极值的干扰,难以得到最优解.对互信息图像配准中互信息的表征、图像插值方法以及优化搜索算法三个要素做了探讨,尤其针对常用的Powell搜索算法的不足,提出了基于互信息和二级搜索的图像配准算法.该算法以标准互信息为图像相似测度,利用PV插值法平滑搜索空间,采用Simplex算法进行一级粗配准,采用Powell算法进行二级精配准.仿真结果表明,二级搜索配准算法能够有效地克服局部极值,提高计算速度,用于大差异图像配准.     

采用混合t分布粒子滤波器的视觉跟踪

由于目标数量的变化,观测数据的岐义性和目标间的遮挡,多目标视觉跟踪问题面临多种困难.基于目标分布的有限t分布混合模型提出了一种混合t分布粒子滤波器以实现多目标跟踪.在算法中,每个被跟踪目标指派一个独立的粒子滤波器,显式处理当新目标出现在场景中时对应粒子滤波器的初始化,当被跟踪目标消失时,对应粒子滤波器的删除.混合t分布...     

一种稳定可靠的电子稳像方法

提出一种基于块匹配算法的电子稳像方法.在当前帧图像中确定呈均匀网格状分布的代表点,在下一帧图像中用块匹配算法寻找对应点,用中心数据保留法挑出好的对应点后可求出仿射变换模型参数,用均值滤波法处理得到补偿参数,再用双线性内插法重排图像像素,即可得到稳定的图像序列.创新点在于提出了与均匀网格状代表点相适应的中心数据保留法.实验表明,该算法有很好的稳像效果,而且具有很高的可靠性、稳定性和适用性.     

基于DMD红外场景仿真系统的研究及应用

系统地介绍了数字微镜器件(DMD)的工作原理、发展及应用。分析了DMD在红外场景仿真应用中所面临的主要技术问题,包括二进制脉宽调制(BPWM)可能产生的短暂假信号、动态范围受微镜衍射的限制、出射光瞳的均匀照射、DMD光学窗的光谱透射以及投影仪与被测导引头同步等。同时基于DMD开发了红外场景仿真原理样机,经测试可在受控的环境下逼真模拟比较复杂的战场环境,并能对红外制导系统的性能进行评估和系统参数优化。该系统可用于红外成像导引头与红外成像火控系统的半实物仿真、光电对抗以及红外成像武器系统的教学训练,并可根据用户的要求研制紫外和可见光场景的仿真系统。     

轻小型高速信号处理器及其在飞行器中的应用

基于多DSP的高速信号处理器,研制成功了一种飞行器载的轻小型、高精度电视跟踪观测设备,详细介绍了该设备的工作原理、主要软硬件组成及其推广应用价值.     

基于区域协方差矩阵的末制导目标跟踪

针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。