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1.
通过4组16根木梁的试验,分析了开孔钢板配筋率和增强方式等对木梁破坏模式、极限荷载和抗弯刚度等的影响,并将开孔钢板增强木梁与未增强木梁进行了对比。试验结果表明,开孔钢板对木梁结构性能的增强作用明显,使得木梁破坏模式逐渐向延性的受压屈服破坏转变;相对于未增强木梁,增强木梁的极限荷载和抗弯刚度分别提高了26.6%~45.0%和7.0%~31.2%;通过开孔钢板的增强,木材的利用率明显提升,具体表现为木梁在破坏时的应变,尤其是压应变提高达50.0%左右,有利于节约木材。  相似文献   
2.
目前煤矿开采主要由相应的机械设备完成自动化操作,但是常出现机械设备故障等问题,为保证安全生产、提高经济效益,对设备进行健康预测是当前的一个研究重点,提出一种LSSVM模型对煤矿机械设备进行健康预测,同时以徐州某煤矿胶带输送机非驱动端的高速转轴温度为基础数据验证LSSVM模型,实验结果表明,该模型能很好地对煤矿机械设备进行健康预测。  相似文献   
3.
4.
针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,并在MATLAB中对算法进行了仿真分析,得出偏转角以及转速关系曲线。系统实验与仿真结果表明,改进型PID控制算法对球形机器人的运动控制效果良好,可以实现控制要求。  相似文献   
5.
在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥  相似文献   
6.
基于某厂8号循环流化床锅炉进行给煤量阶跃响应、一次风阶跃响应、二次风阶跃响应试验,分析了单因素阶跃响应对床温特性的影响。分析发现,在正常床温时给煤量阶跃,床温响应滞后时间大大缩短;分别对一次风量、二次风量阶跃响应时,床温响应呈现先下降后上升再下降的规律。所得研究结论可对同类型循环流化床锅炉运行、床温控制系统设计和了解床温动态特性提供参考。  相似文献   
7.
Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.  相似文献   
8.
席赟  黄光伟  朱昊 《热加工工艺》2012,41(23):50-51
QT500-10轮毂铸件常用于重型卡车.为了保证铸件具有较高的抗拉强度和较好的伸长率,并且同时提高生产效率、降低成本,在试制过程中对铸件的成分、浇注系统和泥芯结构设计等方面进行了有效的改进,从而在产品性能、成本控制方面获得了较大提升.  相似文献   
9.
朱昊 《认证技术》2010,(10):44-46
一、信息安全的特性及管理组织面临的信息安全风险,是人为或自然的威胁源利用信息系统及管理体系中存在的脆弱性,导致安全事件的发生,并对组织造成负面影响。一般说,信息安全的特征有如下特性。保密性。指数据本身所具有的特性,表示数据所达到的未提供或未泄露给未授权的个人、过程或其他实体的程度,即保证信息只让合法用户访问。完整性。指组织为保证信息及信息系统不会被非授权更改或破坏的特性。包括数据完整性和系统完  相似文献   
10.
将化学计量比1∶2的Al粉和B粉混合均匀后压制成Φ12 mm的圆柱锭,在流通Ar气气氛下,分别于650,700,800,900和1000℃下烧结4 h后随炉冷却至室温,利用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分别研究了合成的样品的物相组成和微观形貌。结果表明,烧结温度的升高不仅会使样品中AlB2的相含量发生变化,还伴随有AlB2颗粒的长大;在800℃时烧结可以得到相含量较多、颗粒尺寸相对较小的AlB2。此外,研究了在800℃时保温不同时间对AlB2合成反应的影响。在流通Ar气气氛中,将压制好的圆柱锭在800℃下分别保温0.5,2.0,4.0,6.0和10.0 h后将样品装置移出管式炉并于Ar气气氛中冷却至室温。物相和形貌分析表明保温时间也会使AlB2的相含量和颗粒尺寸发生变化,且AlB颗粒随保温时间的延长有明显长大的趋势;综合考虑在800℃烧结时保温6 h效果最好。  相似文献   
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