红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法

分析基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正方法中的景物退化和鬼影现象,提出了一种基于边缘约束高斯滤波的红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法。该方法设计了一个边缘约束高斯滤波器来获取理想的估计图像,利用最陡下降法得到计算增益校正因子和偏移量校正因子的迭代公式,并通过迭代步长的自适应控制来增快算法的收敛速度。通过仿真实验和真实红外图像处理对比实验表明:相较于目前已有的方法,该方法在有效抑制景物退化和鬼影现象的同时,较好地去除原始红外图像的固定图案噪声,保留了图像细节信息,提高了图像质量。     

铝合金挤压工艺技术

首先介绍铝合金的性能和挤压技术的发展,重点论述铝合金挤压技术的现状和挤压工艺的相关参数。     

基因编辑技术在水稻分子育种上的应用

介绍了先后三代基因编辑技术,即锌指核酸酶系统、类转录激活因子效应物核酸酶系统、规律成簇的间隔短回文重复序列系统;综述了基因编辑技术在水稻分子育种中的应用,以及基于CRISPR最新开发的CRISPR/Cpf1、单碱基编辑技术和无外源DNA污染的基因编辑技术;最后,对基因编辑技术将来的发展以及在水稻育种上的应用前景进行了展望。     

基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法

针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.     

基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制

提出一种基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制方案.将可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合,子系统控制器由自适应模糊系统和鲁棒控制项组成.基于状态观测器观测值构建的自适应模糊系统用于逼近子系统动力学模型和交联项,鲁棒控制项用于抵消模糊逼近误差对轨迹跟踪的影响.数值仿真证明了所提出的分散控制方案的有效性.     

稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析

为提高双框架稳定跟踪平台的控制精度,需要对机械误差造成的视线角误差进行严格的控制,要求设计轴系在现有加工水平和轴承精度水平的基础上保证高的回转精度.轴承孔的同轴度、轴承跳动、结构挠度等是影响轴系回转精度的主要因素,文中对这些因素造成的轴系回转误差进行了分析与综合,并针对某样机进行定量的分析,得到了轴系的运动误差,计算了...     

椭圆管摩托车车架研究

本文首创性的对椭圆形截面的管件在摩托车上的应用进行了深入研究,并在我公司LX150-70E车上进行了改进研究与应用,对该车的强度、刚度、振动性能进行了分析与试验,通过对车架的截面形状进行优化达到了车架轻量化的目的。此研究方案的成功实施,可为摩托车车架轻量化设计提供参考。     

可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制

为了适应软件模块化的设计观念,提出一种可重构机械臂的分散自适应模糊滑模控制方案,把可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合。使用模糊逻辑系统逼近子系统动力学模型,然后设计自适应滑模控制器抵消交联项和模糊逼近误差对轨迹跟踪性能的影响。这些子系统控制器组成一个模块化的控制网络,协调工作实现可重构机械臂稳定可靠的运动。最后,仿真结果证明了提出的分散控制方案的有效性。     

对氧化炉中铂网产生裂纹的探讨

对氧化炉中铂网产生裂纹的探讨朱明超（新疆化肥厂乌鲁木齐乌拉泊，８３００９１）我厂硝接车间采用的是综合法生产稀硝酸工艺，每台氧化炉中装有３张直径为２８７５ｍｍ的铂网。近两年来，３”、４”氧化炉中的铀网产生了严重的裂纹，致使氧化率下降，铂网消耗明显上升，...