自然景物中大气退化模型的研究

从大气中水汽对光照的影响入手，探讨了自然景物图像的退化机制，通过以典型天气情况的观察，总结并推导了基于输运理论的大气光线变化的亮度、饱和度和色度变化的公式，采用该模型对三维地形立体显示进行退化效果表现，其处理结果令人满意。     

基于JADE-LEAP的移动电子商务系统的设计和实现

移动电子商务系统中,目前存在的主要问题是需要花费相当的时间和成本,需要高昂的通讯费用,系统的智能性差。文章认为采用JADE-LEAP平台所设计和实现的系统能有效地解决这些问题,并对系统的总体框架、体系结构、处理流程作了说明。     

基于光线跟踪的数字影像重建技术

本文讨论了CT模拟中的数字图像重建技术,提出了基于光线跟踪的处理方法,并对分辨率、CT值转换和增强技术进行了探讨,给出了在治疗计划系统中的实现。     

ROPS——一种实时专家系统开发工具

传统的产生式系统由于执行效率低而且外部事件不敏感，在实时处理方面应用比较困难，本文针对这一问题详细讨论了一种新的实时专家系统开发工具ＲＯＰＳ的实现方法，ＲＯＰＳ实在用于开发自主式移动机器人的调度器，完全能足系统的实时性要求，说明ＲＯＰＳ具有很大的实用价值。     

QoS协议及体系结构研究综述

详细介绍了Internet中提供QoS服务的IntServ，DiffServ以及MPLS模型．具体分析了它们各自的体系结构、技术特点、所适合的客户QoS要求以及如何实现客户QoS．简单介绍了各种服务模型对组播的支持．在研究分析各个服务模型的基础上，提出了一个总体的QoS框架模型．该模型充分利用了上述几种服务模型的优点，在各个服务模型之间相互映射，相互协作，从而对客户提供从上至下的、端对端的QoS．这种总体服务模型具有两个突出的优点：为网络用户提供端的QoS保证；可扩展性强，这两个优点正代表了QoS进一步研究发展的方向．     

一个支持网络化制造的CAPP原型系统研究与实现

通过构建NET-CAPP原型系统，提出一个基于CORBA、适合于网络化制造的分布式体系结构，分析了该系统与传统CAPP的不同之处，并深入探讨了系统实现中的一些关键技术．最后通过一个运行实例进行了说明．     

自然山区大气景观模拟显示方法初探

提出了一个模拟大气、云雾等自然环境的照明模型，对视线距离较大，视野开阔的自然景物造型，如山体造型，更具有真实感效果，可获得模拟云、雾等天气特征的三维地形风景图。实验效果令人满意，并具有简单实用之特点。     

分布式系统调试器IVD的系统实现

介绍了一个自主式智能车辆系统ALV的分布式测试床IVD系统。并对IVD系统的设计时目标综合性、分布式、实时性、可视化及可重现性进行了讨论；然后在介绍ALV结构的基础上，详细地分析了IVD系统，按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论。该系统已在智能车辆ALV系统开发及调试实验中得到应用，实验结果验证了该系统是进行在线实时观察和离线分析问题的强有力的工具。     

一种在多用户虚拟环境中的动态交互分析感知模型

1.引言 协作式虚拟环境(CVE)日益广泛地被用于军事和工业协作,协同设计和游戏等.其中多人共享的虚拟环境成为最关键和最有潜力的应用方向.虚拟人(virtual human)是人在计算机生成空间(虚拟环境)中的几何特性与行为特性的表示,是多功能感知与情感计算的研究内容.可以广泛应用于人机交互、运动表示、人机功效、视频压缩、游戏娱乐、军事训练、数字图书馆等领域.     

基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法

为了将卡尔曼滤波(KF)应用于非线性系统中,利用了离散采样点将非线性模型线性化.通过加权最小二乘原理.得到近似的线性化模型,再将KF算法应用于这个线性模型中.结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中.这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值.