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1.
在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。 相似文献
2.
为了更准确地评估负荷的不确定增长对网架负载能力带来的影响,将所研究电网按经济发展水平划分为4个区域,然后采用蒙特卡洛法对经济发展水平不同区域的负荷进行抽样;分析了每个区域的负荷增长率,得到不同的负荷增长方式,从而对网架负载裕度进行评估;通过引入线路负载率约束,使得规划后的网架能够应对未来小幅度、短时间的不确定性的负荷波动;最后以某省为例对500 kV线路与主变进行最大负载率的计算得到具有最大负载率的500 kV线路与主变。计算结果表明与传统分析方法相比,所述方法能够更加精确地对网架负载能力进行评估。 相似文献
3.
针对只给定单幅目标图像的情况下,而要在监控视频中查找出该目标人脸图像的问题,提出了一种单样本的低分辨率单目标人脸识别算法。考虑到待识别样本集中的目标与非目标对象数量严重不均衡,以及单目标问题无法利用不同类别间的互斥关系。首先在待识别样本集中,通过聚类算法,将单目标的识别问题转化为多目标识别问题,进而提高开集人脸识别算法的鲁棒性;其次,利用迭代标签传播算法不断优化待识别样本的归属类别;在迭代过程中,按照置信概率估计每个类别的人脸确认阈值,以解决单样本无法训练分类器的问题。在多个人脸数据集上的实验结果表明,该算法对于单目标的单样本的人脸识别精确率既能逼近100%,也具有较高的召回率。 相似文献
4.
5.
主要研究网络证据的特点,通过网络证据对专利新创性的分析,结合网络证据的特点,研究在专利申请阶段如何全方位规避网络证据及被动的应对网络证据,以期在专利生存期规避网络证据的影响,且提出了网络证据统一管理、认定规范化的建议。 相似文献
6.
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8.
10.