动车组LSSVM建模与速度跟踪控制

动车组运行环境复杂多变、运行过程中空气阻力对动车组运行性能有较大影响,基于线性模型的动车组运行控制策略难以满足高精度跟踪给定速度-位移曲线要求。提出一种动车组非线性模型描述及其运行速度控制方法。首先,基于动车组牵引特性和系统运行数据,建立了动车组LSSVM非线性模型;给出了基于LSSVM模型的动车组运行速度控制方法。基于CRH380AL型动车组运行数据的仿真结果验证了该方法的有效性。     

HZDJ型主断路器试验台的嵌入式Linux系统设计

介绍了HZDJ型主断路器试验台的嵌入式Linux系统设计.Linux是一个成熟的开放源码的现代操作系统,具有内核稳定,功能强大以及极好的硬件兼容性和软件可裁减性,非常适合应用在嵌入式领域.本系统是采用Linux-2.4.18-14内核,主要包括Grub引导装载程序、初始化程序、设备文件、uClibc运行库、MiniGUI图形用户界面、MySQL数据库以及在此基础上构建的应用程序.     

脉冲充电装置的新用途

通过多次验证后确定 ,本设备有 3个主要方面的应用 :(1)内化成 ;(2 )电池再生 (容量恢复 ) ;(3)提高电池的一致性 ,解决电池配组分级困难的问题。这些新用途对电池生产厂家很有实际意义     

嵌入式LINUX系统中触摸屏控制研究与实现

论文主要讨论了基于嵌入式Linux操作系统的研究与开发。文章对嵌入式系统进行了简单介绍，详细分析了系统特点，结合Linux自身的优点，提出了基于嵌入式Linux操作系统对触摸屏驱动的开发方案，并详细介绍了驱动程序及测试应用程序的设计．     

从9ABC看铅酸电池的发展动向(二)——第九届亚洲电池会议(9ABC)资料综述

第九届亚洲电池会议 (9ABC)于 2 0 0 1年 9月 1 2～ 1 4日在印度尼西亚的巴厘岛召开。现将从会议获得的信息及有关资料按专题综述为上下两篇。上篇内容是电池的新进展 ,包括电动车电池、高比功、高比能阀控铅酸电池 ,新 3 6/42V体系汽车用高比功 (高电压 )电池 ;下篇涉及电池组件与材料 ,包括负极、隔板、原材料以及储能与环境保护等内容     

三电平整流器PWM控制技术

为了分析三电平PWM整流器解耦控制的运行效果,采用对三电平PWM整流器在旋转dq坐标系中进行坐标变换的处理方法,得到了其简化的数学模型,建立电压电流解耦环节,对解耦后的dq轴电流分量分别进行PI控制,实现了电流内环和电压外环的独立控制.仿真结果表明,采用该方法进行解耦控制的三电平PWM整流器相电压、相电流在稳定运行时基本上保持同步,并且网侧相电流的THD只有2.865%,能够达到直接上网的要求.     

高速动车组强耦合模型的分布式滑模控制策略

高速动车组是由多节车辆与钩缓装置链接而成的复杂系统. 将钩缓装置等效成弹簧 ? 阻尼器系统, 分析动车组运行过程中钩缓装置对相邻车辆作用的动力学机理, 明确作用方式, 建立高速动车组的强耦合模型. 根据列车模型动力或制动力输入的分散特征, 设计分布式神经网络滑模控制策略, 对高速动车组进行速度跟踪控制. 为减小速度跟踪过程中未知因素对高速动车组控制精度的影响, 利用列车历史运行数据, 采用历史工况数据中心对当前控制律输出进行补偿以提高控制精度与实用稳定性. 采用高速动车组运行仿真平台的仿真实验结果表明, 该建模方法较以往多质点模型更能体现高速动车组运行特性, 且采用补偿规则的控制策略优于传统控制效果.     

关于最短距离法的合理性

本文证明最短距离法在分类函数之下是最合理的。     

基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制

高速列车运行速度快,运行过程复杂,具有较强的非线性,难以实现高精度速度跟踪控制.为了实现高速列车的安全可靠运行,本文研究提出高速列车的运行过程建模和速度跟踪控制方法,采用数据驱动建模方法建立了高速列车运行过程Elman模型,设计了改进型广义预测控制实现了高速列车速度跟踪控制.基于CRH380AL运行过程数据的仿真结果表明,该方法具有更高的跟踪控制精度和较强的鲁棒性,可实现高速列车安全、正点运行.